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共存型人支援ロボットの開発に関する研究 : foR-Aプロジェクト

共存型人支援ロボットの開発に関する研究 : foR-Aプロジェクト
Digital図書
髙橋, 隆行2017-11福島大学研究年報13p.117-118
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  • Subject Headingi-Pentar 倒立振子型人支援ロボット

物理接触する人支援ロボットのための支援戦略モデルベース強化学習 : 平成29年度実績報告書

物理接触する人支援ロボットのための支援戦略モデルベース強化学習 : 平成29年度実績報告書
Digital図書
松原, 崇充奈良先端科学技術大学院大学2018
Available onlineOther Libraries in Japan
  • Subject Heading強化学習 人支援ロボット ガウス過程回帰

物理接触する人支援ロボットのための支援戦略モデルベース強化学習 : 平成28年度実績報告書

物理接触する人支援ロボットのための支援戦略モデルベース強化学習 : 平成28年度実績報告書
Digital図書
松原, 崇充奈良先端科学技術大学院大学2017
Available onlineOther Libraries in Japan
  • Subject Heading強化学習 人支援ロボット ガウス過程回帰

共存型人支援ロボットの開発に関する研究 : foR-Aプロジェクト

共存型人支援ロボットの開発に関する研究 : foR-Aプロジェクト
Digital図書
髙橋, 隆行2018-11福島大学研究年報14p.127-128
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  • Subject Heading倒立振子型人支援ロボット i-Pentar コーティング式接触センサ

物理接触する人支援ロボットのための支援戦略モデルベース強化学習 : 平成30年度実績報告書

物理接触する人支援ロボットのための支援戦略モデルベース強化学習 : 平成30年度実績報告書
Digital図書
松原, 崇充奈良先端科学技術大学院大学2019
Available onlineOther Libraries in Japan
  • Subject Heading強化学習 人支援ロボット ガウス過程回帰 物理接触 モデルベース強化学習 ベイズ最適...

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