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Deep Reinforcement Learning with Smooth Policy Update for Robotic Cloth Manipulation
Deep Reinforcement Learning with Smooth Policy Update for Robotic Cloth Manipulation
デジタル
博士論文
障害者向け資料あり
Tsurumine, Yoshihisa
Nara Institute of Science and Technology
2020-12-31
インターネットで読める
国立国会図書館
全国の図書館
件名
深層強化学習 敵対的模倣学習
柔軟物操作
ロボット学習 操作計画
拮抗型ロボツト機構による衝突実験と衝撃力の制御
拮抗型ロボツト機構による衝突実験と衝撃力の制御
紙
図書
山下, 忠, 九州工業大学
1994-1995
<Y151-H06650305>
国立国会図書館
件名
ゴム人工筋の特性 拮抗関節の制御 ロボツトによる衝突 ロボツトによる
柔軟物操作
宇宙ロボツトの制御 水中マニピユレータの制御 ロボツトの適...
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