神経振動子を用いた三次元2足足踏みシミュレーション--ヒューマノイドの実世界内行動を目指して
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 宮腰 清一多賀 厳太郎國吉 康夫 他
- タイトル（掲載誌）
- 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 18(1) (通号 117) 2000.01
- 掲載巻
- 18
- 掲載号
- 1
- 掲載通号
- 117
- 掲載ページ
- 87～93