半谷, 禎彦, 阿久澤, 功, 北原, 総一郎, 桑水流, 理, 吉川, 暢宏, HANGAI, Yoshihiko, AKUZAWA, Soichiro, KITAHARA, Soichiro, KUWAZURU, Osamu, YOSHIKAWA, Nobuhiro日本機械学会2009-10日本機械学会論文集 A編75 758p.1319-1325
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