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全身腱駆動ヒューマノイドの研究
全身腱駆動ヒューマノイドの研究
Paper
図書
稲葉雅幸, 東京大学 [著]
[稲葉雅幸]
2001-2003
<Y151-H13450097>
National Diet Library
全身腱駆動ヒューマノイドの研究
全身腱駆動ヒューマノイドの研究
Paper
図書
研究代表者 稲葉雅幸
稲葉雅幸
2004.5
Other Libraries in Japan
導電性ニット方式による伸縮自在触覚センサースーツの開発
導電性ニット方式による伸縮自在触覚センサースーツの開発
Paper
図書
研究代表者 稲葉雅幸
稲葉雅幸
2003.3
Other Libraries in Japan
視覚共有によるオンサイト教示可能な記憶主導型自律移動ロボットの開発研究
視覚共有によるオンサイト教示可能な記憶主導型自律移動ロボットの開発研究
Paper
図書
研究代表者 稲葉雅幸
稲葉雅幸
1998.3
Other Libraries in Japan
類人猿型ロボットのマルチセンサ統合に基づく行動制御
類人猿型ロボットのマルチセンサ統合に基づく行動制御
Paper
図書
研究代表者稲葉雅幸
稲葉雅幸
1997.3
Other Libraries in Japan
ニューラルネットに基づいた多重センサ情報の融合とロボット動作系の適応制御の研究
ニューラルネットに基づいた多重センサ情報の融合とロボット動作系の適応制御の研究
Paper
図書
研究代表者稲葉雅幸
稲葉雅幸
1991
Other Libraries in Japan
多自由度多指ハンドの制御における触覚・力覚・視覚の複合的利用法の研究
多自由度多指ハンドの制御における触覚・力覚・視覚の複合的利用法の研究
Paper
図書
研究代表者稲葉雅幸
稲葉雅幸
1989.3
Other Libraries in Japan
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