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先導設計に基づくマイクロフアクトリの開発

先導設計に基づくマイクロフアクトリの開発
Paper図書
中島, 尚正, 東京大学1999-2000<Y151-H11355008>
National Diet Library
  • Subject Headingマイクロフアクトリ マイクロマニピユレータ マイクログリツパー 形状記憶合金 先導設計 剛性設計 感度解析 組立て力

Development of handling robot system for agricultural products having capability of quality evaluation 品質判定機能を有する農産物ハンドリング用知能ロボットシステムの開発

Development of handling robot system for agricultural products having capability of quality evaluation 品質判定機能を有する農産物ハンドリング用知能ロボットシステムの開発
Paper図書
池田善郎, 京都大学1991-1993<Y151-H03556034>
National Diet Library
  • Subject Headingグリツパー 衝撃波 有限要素法 近赤外線分光分析 ニユーラルネツトワー...

フレキシブルな治工具を用いる知能ロボツトの基礎研究

フレキシブルな治工具を用いる知能ロボツトの基礎研究
Paper図書
得丸, 英勝, 京都大学1986-1987<Y151-S61460112>
National Diet Library
  • Subject Headingロボツト 治具 フイクスチヤー 作業計画 最適化 計算機援用設計 組立 グリツパー

農産物の動特性による品質判定システムの人工知能化と標準化に関する研究

農産物の動特性による品質判定システムの人工知能化と標準化に関する研究
Paper図書
池田, 善郎, 京都大学1985-1987<Y151-S60860025>
National Diet Library
  • Subject Heading農産物品質 非破壊検査 線形予測モデル 最大エントロピー法 カルマンフイルター 判別分析 形状記憶合金 メカニカルグリツパー

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