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剛体多体システムの動的運動シミュレータの開発
剛体多体システムの動的運動シミュレータの開発
Paper
図書
杉本浩一, 東京工業大学 [著]
[杉本浩一]
2002-2004
<Y151-H14550238>
National Diet Library
Subject Heading
多体システム / シミュレーション / リー代数 /
スクリュー理論
/ 閉ループ機構 / ダイナミクス
機構運動解析システムのための統一理論
機構運動解析システムのための統一理論
Paper
図書
杉本, 浩一, 香川大学
1999-2001
<Y151-H11650269>
National Diet Library
Subject Heading
運動解析 運動方程式 機構
スクリユー理論
リー代数 多体システム 機械運動学 力解析
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