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- Summary, etc....性材の復元力を補助力源に用いたセミアクティブアシスト機構を開発してきた.弾性材固定点を......研究ではこの,弾性材を利用したセミアクティブアシスト機構の特徴を活かしたアシストシステ......制御則設計を行う.本研究では,セミアクティブアシスト機構の特徴である,弾性材の復元力を......過不足を補償する.それにより,セミアクティブアシスト機構によるパワーアシストを行いつつも,徐々に目標運動へと誘導され...
- Subject Headingセミアクティブアシスト機構 エネルギ制御 周期入力制御 パワーアシスト スキルアシスト...
- Note (General)...性材の復元力を補助力源に用いたセミアクティブアシスト機構を開発してきた.弾性材固定点を......研究ではこの,弾性材を利用したセミアクティブアシスト機構の特徴を活かしたアシストシステ......制御則設計を行う.本研究では,セミアクティブアシスト機構の特徴である,弾性材の復元力を......過不足を補償する.それにより,セミアクティブアシスト機構によるパワーアシストを行いつつも,徐々に目標運動へと誘導され...