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二関節筋を模倣したバイラテラルサーボによる下肢動力装具の研究

二関節筋を模倣したバイラテラルサーボによる下肢動力装具の研究
Paper図書
斎藤之男, 東京電機大学 [著][斎藤之男]2002-2004<Y151-H14350134>
National Diet Library
  • Subject Headingバイラテラルサーボ / 拮抗モータ / 下肢動力装具 / 二関節筋 / 福祉用...

拮抗アクチュエータによるリハビリテーションアーム及びハンドに関する研究

拮抗アクチュエータによるリハビリテーションアーム及びハンドに関する研究
Paper図書
斎藤之男, 東京電機大学 [著][斎藤之男]2005-2007<Y151-H17360119>
National Diet Library
  • Subject Headingリハビリテーションアーム / バイラテラルサーボ / パワーアシスト / 二関節筋 / 位置及び力制御 / ...

バイラテラル油圧力伝達機構を用いた福祉機器用ロボツトの研究

バイラテラル油圧力伝達機構を用いた福祉機器用ロボツトの研究
Paper図書
斎藤, 之男, 東京電機大学1999-2001<Y151-H11555073>
National Diet Library
  • Subject Heading福祉機器 バイラテラルサーボ 力帰還型 パワーアシスト 福祉用ロボツト オムツ交換用ロボ...

福祉機器用バイラテラル油圧力伝達機構の研究

福祉機器用バイラテラル油圧力伝達機構の研究
Paper図書
斎藤, 之男, 東京電機大学1997-1998<Y151-H09650296>
National Diet Library
  • Subject Heading福祉機器用アクチユエータ バイラテラルサーボ 油圧力伝達機構 マスター・スレーブ力伝達 オムツ交換用ロボ...

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