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画像情報に基づく自律ロボットの制御システムに関する研究

画像情報に基づく自律ロボットの制御システムに関する研究
Paper図書
高橋悟, 香川大学 [著][高橋悟]2004-2005<Y151-H16560387>
National Diet Library
  • Subject Heading移動ロボット / 画像処理 / 物体認識 / 自律制御 / ビジュアルフィードバック / 追従制御

生体を加工するためのホログラフィックフェムト秒レーザー加工システムの開発

生体を加工するためのホログラフィックフェムト秒レーザー加工システムの開発
Paper図書
早崎芳夫, 徳島大学 [著][早崎芳夫]2004-2006<Y151-H16360035>
National Diet Library
  • Subject Heading情報フォトニクス / フェムト秒レーザー加工 / 空間光変調素子 / 生体メディア / 並列光加工 / ホログラフィック加工 / ビジュアルフィードバック / 計算機ホログラム

適応同定手法に基づく物体運動推定システムに関する研究

適応同定手法に基づく物体運動推定システムに関する研究
Paper図書
松尾, 孝美, 大分大学1998-2000<Y151-H10650436>
National Diet Library
  • Subject Heading適応制御 適応同定 ロバスト制御 ビジユアルフイードバツク パラメータ調整則 PIDコントローラ Riccati方程式...

局所相関演算法に基づくロボツト用実時間三次元視覚システムの開発

局所相関演算法に基づくロボツト用実時間三次元視覚システムの開発
Paper図書
井上, 博允, 東京大学1992-1993<Y151-H04555055>
National Diet Library
  • Subject Heading局所相関演算 ロボツトビジヨン 視覚システム 両眼立体視 運動追跡 オプテイカルフロー ビジユアルフイードバツク ビジユアルサーボ

ブドウ収穫・管理用ロボツトの開発に関する研究

ブドウ収穫・管理用ロボツトの開発に関する研究
Paper図書
芝野, 保徳, 岡山大学1990-1992<Y151-H02556033>
National Diet Library
  • Subject Heading農業用ロボツト 果実収穫 極座標マニピユレータ 最適波長帯域 ビジユアルフイードバツク CP制御 摘粒・整房作業 ブドウ

SOS最適化を用いたむだ時間系の安定解析とその応用に関する研究

SOS最適化を用いたむだ時間系の安定解析とその応用に関する研究
Digital博士論文
加藤, 健一奈良先端科学技術大学院大学2009-03-24
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