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物理拘束条件を考慮した「真に制御しやすいシステム」の定量的特徴づけ : 制御性能限界の解析と制御対象・制御器の統合化設計理論の構築
物理拘束条件を考慮した「真に制御しやすいシステム」の定量的特徴づけ : 制御性能限界の解析と制御対象・制御器の統合化設計理論の構築
Paper
図書
原辰次, 東京大学 [著]
[原辰次]
2002-2004
<Y151-H14550439>
National Diet Library
Subject Heading
フィードバック制御系
/ 統合化設計 / 制御性能限界 / 不安定極・零点 / ...
非線形特性を有するメカトロニクス機器に対するモデリングと位置決め制御
非線形特性を有するメカトロニクス機器に対するモデリングと位置決め制御
Digital
博士論文
山元, 純文
Available online
Other Libraries in Japan
Subject Heading
非線形摩擦 機構振動 波動歯車装置
フィードバック制御系
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