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マイクロサージャリー領域におけるコンピュータ支援手術システムの開発

マイクロサージャリー領域におけるコンピュータ支援手術システムの開発
Paper図書
五谷寛之, 大阪市立大学 [著][五谷寛之]2002-2004<Y151-H14571398>
National Diet Library
  • Subject Headingマイクロサージャリー / マスタースレーブ

災害現場における人命救助機能をも有した油圧駆動パワ-アシストシヨベルの開発

災害現場における人命救助機能をも有した油圧駆動パワ-アシストシヨベルの開発
Paper図書
北川, 能, 東京工業大学1999-2002<Y151-H11450101>
National Diet Library
  • Subject Headingレスキユ-ロボツト パワ-アシスト マスタ-スレ-ブ

術者と鏡視下手術支援ロボツトの力学的インタラクシヨンに関する研究

術者と鏡視下手術支援ロボツトの力学的インタラクシヨンに関する研究
Paper図書
中澤, 和夫, 慶應義塾大学1999-2001<Y151-H11650270>
National Diet Library
  • Subject Heading微細手術 マスタースレーブ 遠隔手術 力覚呈示

腹腔鏡下手術支援用マスタースレーブ一体型ロボティック鉗子の開発

腹腔鏡下手術支援用マスタースレーブ一体型ロボティック鉗子の開発
Paper図書
中澤和夫, 慶應義塾大学 [著][中澤和夫]2002-2004<Y151-H14550242>
National Diet Library
  • Subject Heading微細手術 / マスタースレーブ / 遠隔手術 / 手術支援ロボット / 腹腔鏡下手術 / ...

マスタースレーブ型ヒユーマノイドロボツトの開発

マスタースレーブ型ヒユーマノイドロボツトの開発
Paper図書
大須賀, 公一, 大阪府立大学1996-1998<Y151-H08650317>
National Diet Library
  • Subject Headingマスタースレーブロボツト ヒユーマノイド 受動的歩行

福祉機器用バイラテラル油圧力伝達機構の研究

福祉機器用バイラテラル油圧力伝達機構の研究
Paper図書
斎藤, 之男, 東京電機大学1997-1998<Y151-H09650296>
National Diet Library
  • Subject Heading福祉機器用アクチユエータ バイラテラルサーボ 油圧力伝達機構 マスター・スレーブ力伝達 オムツ交換用ロボツト フルクローズドループ

腹腔鏡下外科手術を支援するロボティクスの研究

腹腔鏡下外科手術を支援するロボティクスの研究
Paper図書
中村仁彦, 東京大学1995-1996<Y151-H07555399>
National Diet Library
  • Subject Heading腹腔鏡下外科手術 ロボツト 内視鏡下外科手術 形状記憶合金 能動内視鏡 能動鉗子 マスター・スレーブ 外科手術

患者介護用パワードスーツの開発

患者介護用パワードスーツの開発
Paper図書
山本, 圭治郎, 神奈川工科大学1995-1996<Y151-H07458240>
National Diet Library
  • Subject Heading介護機器 抱き上げ・下ろし動作 筋力補助 パワード・スーツ マスタースレーブ一体形 空気圧ロータリアクチユエータ 肢体動作センシング 筋...

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