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ロボカツプを用いたマルチロボツト環境における学習・発達・進化手法の共同開発

ロボカツプを用いたマルチロボツト環境における学習・発達・進化手法の共同開発
Paper図書
浅田, 稔, 大阪大学1999-2001<Y151-H11694155>
National Diet Library
  • Subject Headingロボカツプ マルチロボツト 学習 発達 進化的手法 embodiment

グリッド進化計算環境を用いた社会性自律群ロボットシステムの構築

グリッド進化計算環境を用いた社会性自律群ロボットシステムの構築
Paper図書
大倉和博, 神戸大学 [著][大倉和博]2003-2004<Y151-H15500110>
National Diet Library
  • Subject Headingグリッドコンピューティング / 進化型計算 / マルチロボットシステム / 自律システム / 社会性エージェント

空間光通信を用いた複数移動ロボットの共同作業のための相対的な作業空間地図の作成

空間光通信を用いた複数移動ロボットの共同作業のための相対的な作業空間地図の作成
Paper図書
高井博之, 広島市立大学 [著][高井博之]2005-2006<Y151-H17500118>
National Diet Library
  • Subject Heading...航法 (ナビゲーション) / マルチロボットシステム / センサフュージョン / 光無線通信 (空間光通...

視覚に基づく強化学習による競技ロボットの多重タスク遂行のための協調行動の獲得

視覚に基づく強化学習による競技ロボットの多重タスク遂行のための協調行動の獲得
Paper図書
浅田稔, 大阪大学1995-1996<Y151-H07455112>
National Diet Library
  • Subject Heading強化学習 マルチロボツト 状態空間構成 システム同定 赤池情報量基準 視覚移動ロボツ...

テレロボテイツクスにおける群ロボツトのナビゲーシヨンの自律性について

テレロボテイツクスにおける群ロボツトのナビゲーシヨンの自律性について
Paper図書
登尾, 啓史, 大阪電気通信大学1999-2000<Y151-H11650274>
National Diet Library
  • Subject Headingテレオペレーシヨン センサベーストパスプランニング オンラインパスプラニング 移動ロボツト マルチロボツト 人間機械系 ネツトワークロボテイツクス 宇宙ロボツト

複数の移動ロボツトと人間が共存できるオンラインナビゲーシヨンの研究

複数の移動ロボツトと人間が共存できるオンラインナビゲーシヨンの研究
Paper図書
登尾, 啓史, 大阪電気通信大学1997-1998<Y151-H09650300>
National Diet Library
  • Subject Headingマルチロボツト センサベーストナビゲーシヨン オンラインナビゲーシヨン 移...

結晶成長モデルを用いた群ロボットの適応的自己組織化

結晶成長モデルを用いた群ロボットの適応的自己組織化
Digital文書・図像類
山岸, 航平2021-09-01
Other Libraries in Japan
  • Subject Headingマルチロボットシステム 自己組織化 結晶成長モデル フェーズフィールド法 ...

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