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Dynamic anti-windup controller design for linear systems with actuator saturation

Dynamic anti-windup controller design for linear systems with actuator saturation
Paper図書
金森満, 舞鶴工業高等専門学校 [著][金森満]2002-2004<Y151-H14550226>
National Diet Library
  • Subject Heading入力制限 / 入力飽和 / Anti-windup制御 / モデル規範形適応制御 / Anti-windup適応則

電磁両立性を考慮した人間協調型空気圧アクチュエータの知的ビジュアル制御の研究

電磁両立性を考慮した人間協調型空気圧アクチュエータの知的ビジュアル制御の研究
Paper図書
田中幹也, 山口大学2000-2001<Y151-H12650449>
National Diet Library
  • Subject Heading空気圧サーボ系 ニユーラルネツトワーク 非線形プラント モデル規範形適応制御 適応極配置制御 マルチレート 知的制御 電磁両立性

アダプテイブインターフエースに基づく建築構造物系の耐震設計法の開発

アダプテイブインターフエースに基づく建築構造物系の耐震設計法の開発
Paper図書
井上, 豊, 大阪大学1999-2000<Y151-H11450210>
National Diet Library
  • Subject Heading構造制御 アクテイブ制震 モデル規範形適応制御 離散型最適制御法 地盤・構造物連成系 構造同定 アクテイブ...

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