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MRIと超音波を併用したリアルタイム画像誘導穿刺支援ロボットの開発

Paper図書

洪在成, 九州大学 [著][洪在成]2006-2007<Y151-H18500380>

National Diet Library

Subject Heading手術ナビゲーション / 穿刺ロボット / 画像誘導手術 / レジストレーション

3次元濃淡画像のリアルタイム変形手法の開発とその医用画像処理への応用

Paper図書

末永康仁, 名古屋大学 [著][末永康仁]2004-2006<Y151-H16300171>

National Diet Library

Subject Heading変形モデル / セグメンテーション / 臓器変形 / 医用画像診断支援 / 可視化 / レジストレーション / CT像 / 仮想化人体

形状変形を伴う軟組織手術ナビゲ-シヨンシステムの開発

Paper図書

佐藤, 嘉伸, 大阪大学2000-2002<Y151-H12558033>

National Diet Library

Subject Heading変形軟組織手術ナビゲ-シヨン 3次元超音波可視化弾性マツチング非剛体レジストレ-シヨン

超高速サブピクセル画像センシング技術とその応用展開

Paper図書

青木孝文, 東北大学 [著][青木孝文]2003-2005<Y151-H15300050>

National Diet Library

Subject Heading画像レジストレーション / 画像照合 / 位相限定相関法 / 3次元計測 / 超解...

高精度・X線低被爆・低侵襲を特徴とする手術ロボットと医用CAD/CAMシステム

Paper図書

光石衛, 東京大学 [著][光石衛]2003-2005<Y151-H15206026>

National Diet Library

Subject Headingロボティック・サージェリ / 医用CAD/CAMシステム / 人工膝関節置換術支援システム / レジストレーション / 工具経路生成 / 骨の切削機構 / 低侵襲手術 / 形...

3次元画像認識・理解と動画像解析に基づく医用内視鏡ナビゲーションシステムの開発

Paper図書

末永康仁, 名古屋大学 [著][末永康仁]2001-2003<Y151-H13558032>

National Diet Library

Subject Heading内視鏡 / 内視鏡ナビゲーション / 手術ナビゲーション / レジストレーション / 画像間類似度 / 仮想内視鏡 / 医用画像処理 / ビ...

次世代手術ナビゲーションにおける大規模医用画像のPCクラスタ並列処理に関する研究

Paper図書

萩原兼一, 大阪大学 [著][萩原兼一]2002-2003<Y151-H14580374>

National Diet Library

Subject Heading非剛体レジストレーション / ボリュームレンダリング / PCクラスタ / データ分...

直感的操作可能な遠隔力覚臨場感手術システムの開発

Paper図書

藤本英雄, 名古屋工業大学 [著][藤本英雄]2002-2003<Y151-H14350130>

National Diet Library

Subject Heading直観的遠隔操作 / マスタスレーブ方式 / 力触覚 / 位置・力スケーリング / 視覚・力覚レジストレーション / 手術システム・シミュレータ / 柔軟物モデリング / ...

【O14】医療検査を効率化するための画像処理・認識技術の研究

Digital博士論文障害者向け資料あり

光山, 訓高崎健康福祉大学2020-03-04

Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan

Subject Heading医療検査尿沈渣画像処理パターン認識領域分割ニューラルネットワーク OIS Optical Imaging of Intrinsic Signals レジストレーション

大規模構造物に対する3次元現況反映型モデル生成のための高精度モデリング手法と最適撮影計画手法の開発

Digital博士論文障害者向け資料あり

森谷, 亮太Hokkaido University2021-03-25

Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan

Summary, etc....測位置を高精度に推定する点群のレジストレーションと，点群に数学的な曲面を当ては......処理が必要となる．しかし，このレジストレーションとモデリングで各々発生する誤差......ーカーとして利用した計測点群のレジストレーションと円筒モデリングの同時処理手法を開発することで，それぞれの処...
Subject Heading3次元モデリング as-isモデルレーザ計測レジストレーション点群写真計測 SfM MVS 撮影計画 3D Model...

変形画像照合による積算線量分布の有用性を向上させる新たな部分的精度・信頼性の開発

Digital文書・図像類

武村, 哲治, Takemura, Akihiro2017-05-09平成28(2016)年度科学研究費補助金基盤研究(C) 研究成果報告書 = 2016 Fiscal Year Final Research Report2014-04-01 - 2017-03-31p.4p.-

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Subject Heading変形レジストレーションゲル線量計放射線治療
Note (General)金沢大学医薬保健研究域保健学系本研究課題では,まず変形レジストレーションの特性を評価するためデジタルフ......ントムを作成した. 更に,変形レジストレーションの結果を評価する新たな評価指標......いて実際に積算された線量と変形レジストレーションを用いて計算された積算線量を比較する実験を行う予定である. ...

非剛体レジストレーションを利用した線量合算によるSEED併用IMRT線量の検討

Digital文書・図像類

小島, 礼慎, Kojima, Hironori2018-12-20平成29(2017)年度科学研究費補助金奨励研究研究概要 = 2017 Research Project Summary2017p.1p.-

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Subject Heading非剛体レジストレーション線量合算強度変調放射線治療 Clinical medic...
Note (General)...は, 画像処理技術である非剛体レジストレーション(DIR)を使用した線量合算を......よる線量合算と従来法である剛体レジストレーション(RIR)による線量合算との精......017 出典：研究課題「非剛体レジストレーションを利用した線量合算によるSEED併用IMRT線量の検討」課題...

コンテキスト・アウェアネスを活用した眼底画像からの血管解析法と病変検出法の開発

Paper文書・図像類

畑中, 裕司2018

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Subject Heading...血管解析病変検出経時変化レジストレーション深層畳み込みニューラルネットワーク高血圧性眼底変化糖尿...

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