Search results for "ロボツトビジヨン" | NDL Search

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パターンの関数表現による実環境中の物体の高速・高精度探索

Paper図書

大町真一郎, 東北大学 [著][大町真一郎]2006-2007<Y151-H18500125>

National Diet Library

Subject Headingパターン認識 / コンピュータビジョン / テンプレートマッチング / 物体探索 / 画像検索 / 多項式 / ロボットビジョン / 環境認識

生理学と解剖学の知見に基づいた眼球ロボットの視線運動制御と立体視覚認識

Paper図書

張暁林, 東京工業大学 [著][張暁林]2005-2007<Y151-H17300060>

National Diet Library

Subject Heading画像認識 / 制御工学 / 生物・生体工学 / 情報工学 / 脳・神経 / ロボットビジョン / バイオロボティクス / ニューラルネットワーク

階層的行動確率場モデルによるサッカーロボットの行動獲得

Paper図書

江島俊朗, 九州工業大学 [著][江島俊朗]2001-2003<Y151-H13480107>

National Diet Library

Subject Heading自律型移動ロボット / 知覚情報処理 / 強化学習 / 人間共存型ロボット / ロボットビジョン / 行動認識

画像からの3次元知覚のための行動と結合した空間情報の獲得と空間再構成の研究

Paper図書

出口光一郎, 東北大学 [著][出口光一郎]2003-2005<Y151-H15360213>

National Diet Library

Subject Headingコンピュータビジョン / 能動視覚 / 三次元視覚 / 空間認識 / ロボットビジョン / 動画像処理 / カメラキャリブレーション / 協調視覚

世界のアスペクト表現の研究

Paper図書

辻, 三郎, 和歌山大学1997-1999<Y151-H09680368>

National Diet Library

Subject Headingコンピユータビジヨンアスペクト物体認識環境モデル人工知能ロボツトビジヨン

分散視覚認識エージェントの統合に基づく親和的情報空間の展開

Paper図書

渡邊睦, 鹿児島大学 [著][渡邊睦]2003-2005<Y151-H15500115>

National Diet Library

Subject Heading分散協調視覚認識 / 動画像処理 / 3次元画像処理 / ロボットビジョン / 画像認識 / マンマシン・インタフェース / 自律異動...

知能ロボツトの視線制御による視覚機能の高度化に関する研究

Paper図書

石井, 優, 福岡工業大学1993-1994<Y151-H05650420>

National Diet Library

Subject Headingロボツトビジヨン視覚機能センサ・フユージヨン視線制御機能

大局視と局所視の融合による効率的な環境世界の理解

Paper図書

谷内田, 正彦, 大阪大学1994-1995<Y151-H06452255>

National Diet Library

Subject Heading移動ロボツトロボツトビジヨン大局視局所視全方位視覚環境モデル

距離画像と濃淡画像との融合による実時間形状認識

Paper図書

梅田, 和昇, 中央大学1996-1997<Y151-H08650509>

National Diet Library

Subject Heading距離画像濃淡画像センサフユージヨン形状認識最小2乗法ロボツトビジヨン誤差解析

人間共存型ロボットに関する研究

Paper図書

橋本周司, 早稲田大学 [著][橋本周司]1999-2002<Y151-H11305021>

National Diet Library

Subject Heading人間共存ロボット / ヒューマノイド / マルチモーダルコミュニケーション / 感性インタフェース / 音声対話 / ロボットビジョン / 2足歩行 / 多自由度センサ・アクチュエータ

高次サービスロボツトの実現技術に関する共同研究

Paper図書

上野, 晴樹, 東京電機大学1996-1997<Y151-H08044172>

National Diet Library

Subject Headingサービスロボツト自律ロボツトロボツトビジヨン知識工学ロボツトアームワールドモデルプラツトフオーム...

マルチモーダルな対話機能を有し人間と共同作業をする次世代ロボツトの基礎研究

Paper図書

橋本, 周司, 早稲田大学1995-1997<Y151-H07405012>

National Diet Library

Subject Heading人間型ロボツトヒユーマノイドマルチモーダルインタフエース 2足歩行ロボツトビジヨンジエスチヤー音声対話協調制御

移動視による三次元情報の獲得と空間推論を用いた環境世界の理解

Paper図書

谷内田, 正彦, 大阪大学1990-1992<Y151-H02452282>

National Diet Library

Subject Headingコンピユータビジヨンロボツトビジヨン移動視三次元情報知識ベース三眼視空間推論

階層的計算論モデルによる物体追従に関する研究

Paper図書

佐藤, 誠, 東京工業大学1997-1998<Y151-H09650403>

National Diet Library

Subject Headingコンピユータビジヨン物体追従ロボツトビジヨンアクテイブビジヨンサブサンプシヨンタスクオリエンテツド...

盲導犬ロボツトの開発

Paper図書

森, 英雄, 山梨大学1991-1993<Y151-H03650343>

National Diet Library

Subject Heading盲導犬ロボツト自律移動ロボツト車輌検出歩行者検出歩行ガイドロボツト道路環境理解ロボツトビジヨン道路走行

局所相関演算法に基づくロボツト用実時間三次元視覚システムの開発

Paper図書

井上, 博允, 東京大学1992-1993<Y151-H04555055>

National Diet Library

Subject Heading局所相関演算ロボツトビジヨン視覚システム両眼立体視運動追跡オプテイカルフロービ...

協調ネツトワーク学習型自動環境モデラーを用いる視覚システムに関する研究

Paper図書

査, 紅彬, 九州大学1993-1994<Y151-H05650407>

National Diet Library

Subject Headingロボツトビジヨンシステムモデルに基づく認識環境モデルの自動獲得ニユーラ...

実時間立体視に基づく視覚フイードバツク機能を有する知能ロボツトの研究

Paper図書

井上, 博允, 東京大学1986-1988<Y151-S61420026>

National Diet Library

Subject Heading知能ロボツトハンドアイシステムロボツトビジヨン立体視視覚フイードバツクロボツトプログラミングシステム

知能ロボツト用超高性能多値スーパーチツプの基礎的研究

Paper図書

樋口, 龍雄, 東北大学1989-1991<Y151-H01460157>

National Diet Library

Subject HeadingSD数系対称R進数多値スーパーチツプ多値双方向電流モード 4進SD数全加算器ロボツト制御用VLSI ロボツトビジヨン用VLSI 演算遅れ時間最小

ニユーラルネツトに基づいた多重センサ情報の融合とロボツト動作系の適応制御の研究

Paper図書

稲葉, 雅幸, 東京大学1989-1990<Y151-H01550199>

National Diet Library

Subject Headingニユーラルネツト相関情報ネツトワークバツクプロパゲーシヨンパターン認識センサフユージヨンロボツトビジヨンマルチプロセツサロボツト制御

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