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人ロボット共生学総括班

Paper図書

三宅なほみ, 東京大学 [著][三宅なほみ]2009-2013<Y151-H21118001>

National Diet Library

Subject Heading知能ロボティクス / 知覚情報処理 / 認知科学

仮想環境での実演によるプログラム生成のための作業プリミティブ構成法の研究

Paper図書

音田弘, 産業技術総合研究所 [著][音田弘]2006-2007<Y151-H18500157>

National Diet Library

Subject Heading知能ロボティクス

視覚,触覚,行動の協調に基づくヒューマノイドによる行動環境の認識

Paper図書

横井一仁, 産業技術総合研究所 [著][横井一仁]2005-2007<Y151-H17300068>

National Diet Library

Subject Heading知能ロボティクス

サクランボ(オウトウ)収穫ロボットの研究

Paper図書

赤瀬章, 山形大学 [著][赤瀬章]2005-2007<Y151-H17380154>

National Diet Library

Subject Heading知能ロボティクス / 計測工学 / 農業工学 / 園芸学

没入型遠隔操縦システムによって抽出された人間の協調行動規範のロボットへの移植

Paper図書

升谷保博, 大阪電気通信大学 [著][升谷保博]2005-2006<Y151-H17500110>

National Diet Library

Subject Heading知能ロボティクス / 認知科学 / モデル化 / 人工知能

ハイブリッドシミュレーションによる双腕ロボットの次世代遠隔操作技術の獲得

Paper図書

内山勝, 東北大学 [著][内山勝]2004-2007<Y151-H16206024>

National Diet Library

Subject Heading知能ロボティクス / 宇宙科学 / 機械力学・制御 / 知能機械 / 微小重...

歩行運動における随意的運動発現のメカニズムの解明と運動制御系モデルの構築

Paper図書

辻田勝吉, 大阪工業大学 [著][辻田勝吉]2005-2007<Y151-H17500108>

National Diet Library

Subject Heading知能ロボティクス / 機械力学・制御 / システム工学 / 認知科学 / 医...

歩行機能再建を目指した外骨格型ロボットシステムによるニューロリハビリテーション

Paper図書

太田裕治, お茶の水女子大学 [著][太田裕治]2004-2006<Y151-H16500336>

National Diet Library

Subject Heading機械力学制御 / 知能ロボティクス / 医療福祉 / リハビリテーション

視覚セルダイナミクスに基づくネットワーク分散型監視システムに関する研究

Paper図書

小林尚登, 法政大学 [著][小林尚登]2005-2006<Y151-H17560400>

National Diet Library

Subject Heading制御工学 / 知能ロボティクス / 視覚情報 / 監視システム / 分散処理

損傷膝関節の潤滑機能評価を目的とした多自由度ロボットアームによる力学計測

Paper図書

馬渕清資, 北里大学 [著][馬渕清資]2005-2006<Y151-H17500316>

National Diet Library

Subject Heading損傷関節 / 潤滑機構 / ロボテイクス / 摩擦係数 / 接触圧力 / 軟骨

非接触インピーダンスイメージャ

Paper図書

金子真, 大阪大学, 広島大学 [著][金子真]2005-2006<Y151-H17360116>

National Diet Library

Subject Heading非接触センシング / インピーダンス / イメージャ / メディカルロボティクス

柔軟シートを用いた視覚・触覚ディスプレイの開発

Paper図書

井上健司, 大阪大学 [著][井上健司]2005-2006<Y151-H17560226>

National Diet Library

Subject Headingバーチャルリアリティ / ユーザインタフェース / 知能ロボティクス / ハプティクス

実験的変性関節の潤滑機能評価のための力覚制御ロボツトアームによる摩擦測定

Paper図書

馬渕, 清資, 北里大学2000-2001<Y151-H12680842>

National Diet Library

Subject Heading変性関節潤滑摩擦ロボテイクスパパイン

ロボット構造材料応用を目指したカーボンナノチューブベース知的骨構造システムの検討

Paper図書

奥川雅之, 岐阜工業高等専門学校 [著][奥川雅之]2006-2007<Y151-H18560262>

National Diet Library

Subject Headingナノチューブ / 知的構造 / アクチュェータ・センサ / 知能ロボティクス / 構造・機能材料

歪拡大メカニズムを用いた高剛性・高感度6軸力覚ロボットセンサの開発

Paper図書

余永, 鹿児島大学 [著][余永]2005-2006<Y151-H17560229>

National Diet Library

Subject Heading力覚センサ / 高剛性高感度センシング / 知能ロボティクス / 機械力学・制御

分散ネットワーク構造を有する超高速認識行動システム

Paper図書

石川正俊, 東京大学 [著][石川正俊]2002-2006<Y151-H14102018>

National Diet Library

Subject Heading知能ロボティクス / 機械力学・制御 / ネットワーク / スマートセンサ情...

運動・行動学習における身体ダイナミクスの形成とパターン生成に関する研究

Paper図書

伊藤宏司, 東京工業大学 [著][伊藤宏司]2002-2005<Y151-H14350227>

National Diet Library

Subject Heading運動学習 / 身体ダイナミクス / 生体システム / ロボティクス / 自己組織化

フライトシミュレータによる飛行昆虫の化学定位行動の解析

Paper図書

佐久間正幸, 京都大学 [著][佐久間正幸]2005-2006<Y151-H17580046>

National Diet Library

Subject Heading昆虫 / 行動 / 定位行動 / 飛行 / 嗅覚 / フェロモン / バーチャルリアリテイー / ロボティクス

スマート構造弾性体を用いた生物規範型流体内ロボットに関する研究

Paper図書

小林俊一, 信州大学 [著][小林俊一]2004-2006<Y151-H16560224>

National Diet Library

Subject Headingロボティクス / バイオミメティクス / バイオメカニクス / 可変剛性...

ナノ粒子ER流体アクチュエータを用いた安全性の高いパワーアシストシステム

Paper図書

古荘純次, 大阪大学 [著][古荘純次]2005-2006<Y151-H17360115>

National Diet Library

Subject Headingパワーアシスト / メカトロニクス / ロボティクス / ER流体 / 機能性流体 / 安全性 / アクチュエー...