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脳幹脊髄投射系を模倣した人工神経回路網による人間の歩容制御信号の生成と切替に関する研究

脳幹脊髄投射系を模倣した人工神経回路網による人間の歩容制御信号の生成と切替に関する研究
Digital博士論文障害者向け資料あり
武田,健嗣2023-03-25
Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan
  • Subject Heading2足歩行制御 ニューロモルフィック 筋骨格モデル 中枢パターン生成器 Biped control Neuromorphic Mu...

ハードウェアによる受容細胞モデルの開発と歩行ロボットへの実装に関する研究

ハードウェアによる受容細胞モデルの開発と歩行ロボットへの実装に関する研究
Digital博士論文障害者向け資料あり
森下,克幸2024-03-25
Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan
  • Subject Heading...デル 歩行ロボット 生体模倣 中枢パターン生成器 Receptor cell model Pulse-typ...

パターン生成器を用いた制御に対する強化学習法

パターン生成器を用いた制御に対する強化学習法
Digital博士論文
中村, 泰奈良先端科学技術大学院大学2004-03-24
Other Libraries in Japan
  • Subject Heading強化学習 2足歩行 中枢パターン生成器 神経振動子 Actor-critic法 確率的方策勾配法

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