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階層的行動確率場モデルによるサッカーロボットの行動獲得

階層的行動確率場モデルによるサッカーロボットの行動獲得
Paper図書
江島俊朗, 九州工業大学 [著][江島俊朗]2001-2003<Y151-H13480107>
National Diet Library
  • Subject Heading自律型移動ロボット / 知覚情報処理 / 強化学習 / 人間共存型ロボット / ロボットビジョン / 行動認識

人間共存型ロボット用の剛性を機械的に変化できる柔軟関節機構に関する研究

人間共存型ロボット用の剛性を機械的に変化できる柔軟関節機構に関する研究
Digital文書・図像類
関, 啓明, Seki, Hiroaki2016-04-21平成13(2001)年度 科学研究費補助金 奨励研究(A) 研究概要 = 2001 Research Project Summary2000 – 2001p.2p.-
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  • Subject Heading柔軟関節 可変剛性 人間共存型ロボット 板ばね アーム 曲げ方向 可変鋼性
  • Note (General)...:2000-2001 出典：「人間共存型ロボット用の剛性を機械的に変化できる柔軟関節機構に関する研究」研究成...

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