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機械的ダイナミクスを共有する人間-ロボット共創システムに関する研究
機械的ダイナミクスを共有する人間-ロボット共創システムに関する研究
Paper
図書
稲葉毅, 東海大学 [著]
[稲葉毅]
2005-2006
<Y151-H17560232>
National Diet Library
Subject Heading
共創システム /
人間-機械協調
/ 握手動作 / 人腕インピーダンス / 随意動作 / モ...
熟練作業を容易にする
人間-機械協調
制御系の設計
熟練作業を容易にする人間-機械協調制御系の設計
Paper
図書
松尾, 芳樹, 東京工業大学
1999-2000
<Y151-H11650442>
National Diet Library
Subject Heading
人間-機械協調
熟練作業 容易化 表面筋電位 作業精度
操作者から見た操作性を重視した
人間-機械協調
作業系の制御
操作者から見た操作性を重視した人間-機械協調作業系の制御
Paper
図書
松尾芳樹, 東京工業大学 [著]
[松尾芳樹]
2003-2005
<Y151-H15560216>
National Diet Library
Subject Heading
人間-機械協調
/ 手動制御系 / 動特性自己整形 / 操作運動覚補償特性...
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