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- Summary, etc....・ライトの効果は筋力補助効果と体幹安定化効果の二つに分けることが出来る......シミュレーションが可能となる．体幹安定化効果は骨盤周りを締め付ける外力......姿勢に伴い変化する締付力による体幹安定化効果を定量的に評価した．締付力......測により腰部の関節剛性を推定し体幹安定化効果の指標とした．締付力と関節......ライトの補助力を変化させた際の体幹安定化効果のシミュレーションが可能となる．実際に３種類の介護動作を...
- Subject Headingパワーアシスト 体幹安定化 バイオメカニクス デジタルヒューマン Power assi...
- Note (General)...・ライトの効果は筋力補助効果と体幹安定化効果の二つに分けることが出来る......シミュレーションが可能となる．体幹安定化効果は骨盤周りを締め付ける外力......姿勢に伴い変化する締付力による体幹安定化効果を定量的に評価した．締付力......測により腰部の関節剛性を推定し体幹安定化効果の指標とした．締付力と関節......ライトの補助力を変化させた際の体幹安定化効果のシミュレーションが可能となる．実際に３種類の介護動作を...