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微分・代数方程式で表された非線形システムの制御

微分・代数方程式で表された非線形システムの制御
Paper図書
山下, 裕, 奈良先端科学技術大学院大学2000-2002<Y151-H12650446>
National Diet Library
  • Subject Heading非線形制御 非線形微分・代数方程式 厳密入出力線形化 オブザ-バ 大域的安定化 線形行列不等式

腱駆動ロボット機構の知的制御の研究

腱駆動ロボット機構の知的制御の研究
Paper図書
小林博明, 明治大学 [著][小林博明]2003-2005<Y151-H15560225>
National Diet Library
  • Subject Heading位置。力ハイブリッド制御 / 厳密な入出力線形化 / 適応制御 / ニューラルネットワーク制御 / 腱駆動2...

非線形非最小位相系の出力レギュレーション

非線形非最小位相系の出力レギュレーション
Digital博士論文
大西, 規雄奈良先端科学技術大学院大学2002-03-22
Other Libraries in Japan
  • Subject Heading非線形制御 出力レギュレーション 入出力線形化 非最小位相系 特異摂動系 バックステッピング

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