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学習・適応機能による秩序形成の解明とその機械システム制御への応用

Paper図書

井上紘一, 大阪産業大学 [著][井上紘一]2006-2007<Y151-H18500180>

National Diet Library

Subject Heading複雑系 / 学習・適応 / 秩序形成 / 制御系設計 / 制御工学

小型自律ヘリコプタの飛行制御システム開発

Paper図書

藤森篤, 山梨大学 [著][藤森篤]2006-2007<Y151-H18560757>

National Diet Library

Subject Heading自律ヘリコプタ / 飛行制御 / 制御系設計 / ゲインスケジューリング

GA学習法を用いたニューロ制御器による非ホロノミック系の制御系設計法

Paper図書

金城寛, 琉球大学 [著][金城寛]2004-2005<Y151-H16500114>

National Diet Library

Subject HeadingGA学習法 / ニューロ制御器 / 非ホロノミック系 / 制御系設計法

有限周波数KYP補題に基づく多目的ロバスト制御系設計法とその応用

Paper図書

原辰次, 東京大学 [著][原辰次]2005-2007<Y151-H17360195>

National Diet Library

Subject Heading制御系設計 / ロバスト制御 / 多目的制御 / KYP補題 / 周波...

論理制約と状態切替を伴う動的システムに対するロバストモデル予測制御の研究

Paper図書

河辺徹, 筑波大学 [著][河辺徹]2003-2005<Y151-H15560373>

National Diet Library

Subject Heading...御 / Minimaxロバスト制御系設計 / Partial external force cont...

入出力空間における理想と現実のデータマッチングに基づいた制御系設計

Paper図書

山本茂, 大阪大学 [著][山本茂]2005-2006<Y151-H17560392>

National Diet Library

Subject Heading制御系設計 / 制御器チューニング / システム同定 / データ駆動型...

受動機構と能動機構を併合したハイブリッド制振機構の統合化最適設計

Paper図書

水谷一樹, 三重大学 [著][水谷一樹]2005-2006<Y151-H17560208>

National Diet Library

Subject Heading振動制御 / ハイブリッド除振システム / 統合化最適設計 / ロバスト制御系設計 / 制御力分配手法

超軽量宇宙構造物の形状および振動の能動制御に関する研究

Paper図書

大久保博志, 大阪府立大学 [著][大久保博志]2003-2006<Y151-H15360451>

National Diet Library

Subject Heading宇宙構造物 / 能動制御 / 知的構造システム / スマート構造 / 圧電材料 / 制御系設計 / 振動制御 / 異常診断

適合原理に基づく制御系構成法とそのメカニカルシステムへの応用

Paper図書

石原, 正, 東北大学2001-2002<Y151-H13650242>

National Diet Library

Subject Heading制御系設計適合原理不等式制約法クリテイカル制御系遺伝的アルゴリ...

双対原理を利用した実効的な制御系の解析設計方法に関する基礎研究

Paper図書

太田, 快人, 大阪大学1999-2002<Y151-H11650447>

National Diet Library

Subject Heading制御系設計多目的制御 L1制御数理計画法双対性時間領域制約周...

[制御] 状態方程式 part 9 (LMIによる状態フィードバック制御器の設計)【工学】

Paper文書・図像類

岡島, 寛, Hiroshi, Okajima2021-05-17

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Subject Heading凸最適化制御理論制御系設計最適制御
Note (General)...る問題について説明しています。制御系設計の一つのアプローチです。変数変換など、本来LMI導出に必要な...

支点および振り子長の振幅制限を考慮した振り子系の非線形制御

Paper図書

吉田, 和信, 島根大学2001-2002<Y151-H13650253>

National Diet Library

Subject Heading可変長振り子状態制限制振制御制御系設計非線形制御ブランコ安定化制御準最適制御

不確かさを含む機械系に対するモデリングを統合した制御器設計手法の研究

Digital博士論文障害者向け資料あり

中川,清春2015-03-25

Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan

Subject Headingモーションコントロール振動制御制御系設計ロバスト制御不確かさ Motion control Vi...

超軽量宇宙構造物の能動制御に関する研究

Paper図書

大久保, 博志, 大阪府立大学2000-2002<Y151-H12450396>

National Diet Library

Subject Heading宇宙構造物能動制御知的構造システムスマ-ト構造圧電材料制御系設計振動制御異常診断

不確かさを含む機械系に対するモデリングを統合した制御器設計手法の研究

Digital博士論文障害者向け資料あり

中川,清春2015-03-25

National Diet Library

Subject Heading...ration control 制御系設計 Control system design ロバスト制御 ...

[制御] 状態方程式 part 9 (LMIによる制御系設計)【工学】

Paper文書・図像類

岡島, 寛, Hiroshi, Okajima2020-07-19

Other Libraries in Japan

Subject Heading凸最適化制御理論制御系設計最適制御
Note (General)...る問題について説明しています。制御系設計の一つのアプローチです。変数変...... part 9 (LMIによる制御系設計)【工学】 https://youtu.be/q2kaB5u...

多項式行列代数による情報システム理論の開発-制御工学からの接近-

Paper図書

杉本, 謙二, 奈良先端科学技術大学院大学2000-2001<Y151-H12650447>

National Diet Library

Subject Heading多項式行列制御工学システム理論行列代数伝達関数情報システム制御系設計既約分解

複雑機器・構造体の超精密微振動制御

Paper図書

池田, 雅夫, 大阪大学1996-1997<Y151-H08455113>

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Subject Heading振動制御制御系設計モデリングロバスト制御システム構造

システム構造に基づく制御系設計理論の構築

Paper図書

池田, 雅夫, 大阪大学1995-1996<Y151-H07305014>

National Diet Library

Subject Heading制御理論制御系設計モデリングロバスト制御システム構造

無限次元線形行列不等式に基づく制御系の解析設計法に関する研究

Paper図書

内田, 健康, 早稲田大学1999-2000<Y151-H11650456>

National Diet Library

Subject Heading制御系解析制御系設計無限次元LMI ゲインスケジユーリング不確かさ隠れルー...