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歪拡大メカニズムを用いた高剛性・高感度6軸力覚ロボットセンサの開発

Paper図書

余永, 鹿児島大学 [著][余永]2005-2006<Y151-H17560229>

National Diet Library

Subject Heading力覚センサ / 高剛性高感度センシング / 知能ロボティクス / 機械...

過負荷防止機構を有する高指向性力覚センサはりの研究

Paper図書

阿部幸勇, 東北大学 [著][阿部幸勇]2001-2003<Y151-H13650268>

National Diet Library

Subject Heading力覚センサ / センサ用はり / H型溝付きはり / 応力集中 / F...

センサフユージヨンによる大岩の自動破砕システムの開発

Paper図書

高橋, 弘, 東北大学2000-2001<Y151-H12555284>

National Diet Library

Subject Headingセンサフユージヨン画像処理視覚センサ力覚センサ大岩破砕油圧ブレーカ

研究用ヒューマノイドプラットフォームの開発とリアクティブ全身行動の実現

Paper図書

井上博允, 東京大学 [著][井上博允]2001-2003<Y151-H13355011>

National Diet Library

Subject Headingヒューマノイド / ステレオ視覚 / 力覚センサー / ロボットハンド / 二足歩行 / 動力学シミュレーシ...

静脈採血注射モデルの定量的評価を目的とした穿刺力測定に関する研究

Digital博士論文障害者向け資料あり

中谷,直史2015-03-25

National Diet Library

Subject Heading静脈採血注射モデル静脈穿刺三軸力覚センサ穿刺力試験装置人間工学 injection and bl...

静脈採血注射モデルの定量的評価を目的とした穿刺力測定に関する研究

Digital博士論文障害者向け資料あり

中谷,直史2015-03-25

Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan

Subject Heading...venipuncture 三軸力覚センサ triaxial force sensors 穿刺力試験装...

マイクロマシンによる頭蓋内血管用能動カテーテルの開発

Paper図書

根来, 真, 名古屋大学1995-1997<Y151-H07557093>

National Diet Library

Subject Heading血管内治療マイクロマシン能動カテーテル力覚センサーシリコンゲルサーボモーター

トンネル支保施工マニピュレータの制御に関する研究

Paper図書

佐藤一彦, 室蘭工業大学1992-1993<Y151-H04452262>

National Diet Library

Subject Heading建設機械自動化トンネル支保ロボツト・ビジヨン力覚センサ

インテリジェント・マイクロカテーテルの力感覚フィードバック型遠隔操作システム

Paper図書

福田敏男, 名古屋大学1996-1997<Y151-H08455121>

National Diet Library

Subject Headingマイクロカテーテルテレオペレーシヨン低侵襲医療力覚センサー力フイードバツクマイクマシン

ウェアラブルセンサを用いた義足使用者の歩行モード識別に関する研究

Digital文書・図像類

北山, 一郎近畿大学2011-01-01科学研究費補助金研究成果報告書 (2011. )p.1-4

Other Libraries in Japan

Subject Heading歩行分析義足ウェアラブルセンサ力覚センサ不整地歩行

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