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Digital文書・図像類
Other Libraries in Japan
- Subject Heading力触覚通信技術,脳神経外科手術,力触覚鑷子,硬さの可視化,硬さの判別
- Note (General)...は脳神経外科手術において微細な力触覚を術者に伝達することにより、正......速させることである。本研究では力触覚通信技術を搭載した手術器具として力触覚鑷子を開発した。プロトタイプで......ことが示された。以上の結果は、力触覚鑷子の臨床応用を進める上で重要な結果と考えられる。 The ...
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National Diet Library
- Subject Headingマイクロオペレ-シヨン マスタスレ-ブ方式 力触覚 位置・力スケ-リング 医療応用 運刺術 インピ-ダンス特性...
Paper図書
National Diet Library
- Subject Heading直観的遠隔操作 / マスタスレーブ方式 / 力触覚 / 位置・力スケーリング / 視覚・力覚レジストレーション...
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- Subject Headingインピーダンス,動作分解,力触覚代替,動作代行,遠隔操作,ロボット,制御,電子機器
- Note (General)type:text 人間は力触覚によって力加減を調節し柔軟に作......義手等の既存の動作支援装置では力触覚が感じられず、接触対象物を破壊......は得ることのできなかった義手の力触覚を、健常な身体部位である足部に代替させることに成功した。これ...
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- Subject Headingインピーダンス,動作分解,力触覚代替,動作代行,遠隔操作
- Note (General)...のインタビュー調査を実施し, 力触覚供給装置および力触覚受給装置の要件や基本構成を決定した。また, これにより, 力触覚供給側の身体部位と力触覚受給側の身体部位とでは関節の可動範囲や力触覚に対する鋭敏さが異なることが明......関連付ける方法や, 接触の際の力触覚を拡大し伝達する手法についての研究に取り組んだ。これら知見を...
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- Subject Headingハプティクス,力触覚,医工融合基盤,モーションコントロール,ロボティクス,手先効...
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- Subject Headingシステムエネルギー変換,電気機器工学,ハプティクス,モーションコントロール,電機統合システム,力触覚
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