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瞬発動作及び可変剛性機能を有する拮抗型ワイヤ駆動関節に関する研究

瞬発動作及び可変剛性機能を有する拮抗型ワイヤ駆動関節に関する研究
Digital博士論文障害者向け資料あり
鈴木, 克彰2021-12-27
Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan
  • Subject Heading高出力関節機構 可変剛性関節機構 ワイヤ駆動機構 アクチュエーター カム

スマート構造弾性体を用いた生物規範型流体内ロボットに関する研究

スマート構造弾性体を用いた生物規範型流体内ロボットに関する研究
Paper図書
小林俊一, 信州大学 [著][小林俊一]2004-2006<Y151-H16560224>
National Diet Library
  • Subject Headingロボティクス / バイオミメティクス / バイオメカニクス / 可変剛性 / スマート構造 / 水中推進

構造要素の振動形の拘束により力学特性を変化させて振動制御する制震工法の研究

構造要素の振動形の拘束により力学特性を変化させて振動制御する制震工法の研究
Paper図書
田川, 健吾, 福井大学1996-1998<Y151-H08455250>
National Diet Library
  • Subject Headingアクテイブ制震工法 可変剛性ばね スライテイングモード制御 模型振動実験 コンピユータ制...

複雑系科学による人間・環境に適応する建築・都市・社会のシステムデザイン

複雑系科学による人間・環境に適応する建築・都市・社会のシステムデザイン
Paper図書
河村広, 神戸大学 [著][河村広]2002-2004<Y151-H14205087>
National Diet Library
  • Subject Heading複雑系 / リカレント建築ネットワーク / クラッチ式可変剛性構造物 / 知的ファジィ最適アクティブ制御 / 感性デザイン...

人間共存型ロボット用の剛性を機械的に変化できる柔軟関節機構に関する研究

人間共存型ロボット用の剛性を機械的に変化できる柔軟関節機構に関する研究
Digital文書・図像類
関, 啓明, Seki, Hiroaki2016-04-21平成13(2001)年度 科学研究費補助金 奨励研究(A) 研究概要 = 2001 Research Project Summary2000 – 2001p.2p.-
Other Libraries in Japan
  • Subject Heading柔軟関節 可変剛性 人間共存型ロボット 板ばね アーム 曲げ方向 可変鋼性

可変構造システムのパラメータ制御に関する研究(準能動的制振装置の開発)

可変構造システムのパラメータ制御に関する研究(準能動的制振装置の開発)
Paper図書
岩田, 義明, 東京都立大学1987-1988<Y151-S62550183>
National Diet Library
  • Subject Heading可変構造 パラメータ制御 準能動的サスペンシヨン セミアクテイブマスダンパ スカイフツクダンパ 磁性流体 可変粘性 可変剛性

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