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歩行障害者のための自律・パワーアシスト複合型外骨格歩行支援システムHALの開発

歩行障害者のための自律・パワーアシスト複合型外骨格歩行支援システムHALの開発
Paper図書
山海, 嘉之, 筑波大学2000-2001<Y151-H12555120>
National Diet Library
  • Subject Heading歩行障害 自律 パワーアシスト 外骨格 HAL 筋電

上肢のパワーアシストにおける脳波を用いた関節トルクの推定に関する研究

上肢のパワーアシストにおける脳波を用いた関節トルクの推定に関する研究
Digital博士論文障害者向け資料あり
梁, 宏博, Hongbo, LIANG2020-03
National Diet Library
  • Subject Heading...節トルク パワーアシスト 上肢外骨格ロボット Brain-machine Interface E...
  • Note (General)...のため現在は，世界中多くの国が外骨格ロボットによる様々なパワーアシ......ード，リハビリテーション機器，外骨格ロボットなどの制御が実現されている．体を動かすことができない...

外骨格マイクロモ-シヨンシステムのためのヒンジ形状に関する研究

外骨格マイクロモ-シヨンシステムのためのヒンジ形状に関する研究
Paper図書
堀江, 三喜男, 東京工業大学2001-2002<Y151-H13450064>
National Diet Library
  • Subject Heading外骨格 マイクロモ-シヨンシステム 射出成形 SMA コイル状SM...

海産甲殻類における硬組織形成と石灰化の分子生物学的研究

海産甲殻類における硬組織形成と石灰化の分子生物学的研究
Paper図書
渡邉, 俊樹, 東京大学1996-1997<Y151-H08833004>
National Diet Library
  • Subject Heading石灰化 甲殻類 クルマエビ 外骨格 脱皮 カルシウム キチン キチナーゼ

球体化防御姿勢の進化形態学的研究：動きが関わる生物の形作り

球体化防御姿勢の進化形態学的研究：動きが関わる生物の形作り
Digital規格・テクニカルリポート類
鈴木, 雄太郎静岡大学2016-06-21
Other Libraries in Japan
  • Subject Heading形態形成 外骨格 接触感知 発生遺伝

昆虫規範型マイクロロボツトの研究

昆虫規範型マイクロロボツトの研究
Paper図書
三浦, 宏文, 東京大学1992-1994<Y151-H04402026>
National Diet Library
  • Subject Headingマイクロロボツト 昆虫規範型ロボツト 外骨格 蟻ロボツト 蚊ロボツト

昆虫における異物認識と生体防御反応の発動機構

昆虫における異物認識と生体防御反応の発動機構
Paper図書
芦田, 正明, 北海道大学1990-1993<Y151-H02454019>
National Diet Library
  • Subject Heading昆虫 生体防御 セクロピン 外骨格 クチクル 脂肪体 血液 フエノール酸化酵素

昆虫の生体防御における外骨格の役割

昆虫の生体防御における外骨格の役割
Paper図書
芦田, 正明, 北海道大学1994-1997<Y151-H06454023>
National Diet Library
  • Subject Headingフエノールオキシダーゼ前駆体 クチクル プロテアーゼ カスケード 昆虫 スクレロチゼーシヨン リポポリサツカライド 外骨格

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