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- Subject Heading強化学習法 多重連結型ロボット ロバスト安定性 走行制御 非線形システム
- Note (General)...による制御ルールの発見、(2)多重連結型ロボットの作製と制御システムの構築、(......ト安定解析、の3項目を実現し、多重連結型ロボットの走行制御を行った。申請者は多重連結型ロボットの簡易なものであるトレーラ・ト......1993)を提案してはいるが、多重連結型ロボットのモデル化時の誤差を考慮する必......安定解空間内強化学習法の提案と多重連結型ロボットの走行制御への適用」課題番号07750288（KAKEN：科...