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非線形駆動系と移動体ステアリングの非線形制御に関する理論的・実験的研究 : 仮想入力の概念に基づくアプローチ

非線形駆動系と移動体ステアリングの非線形制御に関する理論的・実験的研究 : 仮想入力の概念に基づくアプローチ
Paper図書
劉康志, 千葉大学 [著][劉康志]2002-2004<Y151-H14350224>
National Diet Library
  • Subject Heading非線形駆動系 / 電磁アクチュエータ / 非線形出力フィードバック制御 / 自動駐車システム / 円軌道族 / 切り替え制御 / 操舵角制限 / 大域的漸近安定

厳密な線形化とスライデイングモード制御を適用したゼロパワー型磁気軸受の非線形制御

厳密な線形化とスライデイングモード制御を適用したゼロパワー型磁気軸受の非線形制御
Paper図書
野波, 健蔵, 千葉大学1999-2000<Y151-H11650242>
National Diet Library
  • Subject Heading磁気軸受 ゼロパワー制御 非線形制御 スライデイングモード制御 厳密な線形化 リアプノフ安定論 リアプノフ直接法 大域的漸近安定

コンピユータシミユレーシヨンを併用した関数微分方程式の定性的研究

コンピユータシミユレーシヨンを併用した関数微分方程式の定性的研究
Paper図書
原, 惟行, 大阪府立大学1999-2000<Y151-H11640210>
National Diet Library
  • Subject Heading関数微分方程式 時間遅れを含む微分方程式 ロトカ・ヴオルテラ方程式 被食者・捕食者モデル 大域的漸近安定 パーマネンス ホリング型 差分方程式

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