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先端技術分野の機器に用いる能動型磁気軸受支持ロータの安定余裕の評価法に関する研究

先端技術分野の機器に用いる能動型磁気軸受支持ロータの安定余裕の評価法に関する研究
Paper図書
金光陽一, 九州大学 [著][金光陽一]2005-2006<Y151-H17560210>
National Diet Library
  • Subject Heading磁気軸受 / 安定余裕評価 / 多入力多出力系 / 感度関数 / 感度関数行列 / 最大特異値 / 位相余裕 / 安定余裕距離

L2最適ロバストサ-ボ系における感度特性の最適化と実システムへの応用

L2最適ロバストサ-ボ系における感度特性の最適化と実システムへの応用
Paper図書
舟橋, 康行, 名古屋工業大学2001-2002<Y151-H13650484>
National Diet Library
  • Subject Headingロバストサ-ボ系 感度関数 最適化 動的補償器 周波数特性

デイジタル制御系のポスト・モダン周波数応答理論

デイジタル制御系のポスト・モダン周波数応答理論
Paper図書
荒木, 光彦, 京都大学1996-1998<Y151-H08650489>
National Diet Library
  • Subject Heading制御系の解析と設計 サンプル点間応答 周波数応答 周波数重み 感度関数・相補感度関数 ボード線図 ロバスト安定解析 非線形解析

操作者から見た操作性を重視した人間-機械協調作業系の制御

操作者から見た操作性を重視した人間-機械協調作業系の制御
Paper図書
松尾芳樹, 東京工業大学 [著][松尾芳樹]2003-2005<Y151-H15560216>
National Diet Library
  • Subject Heading人間-機械協調 / 手動制御系 / 動特性自己整形 / 操作運動覚補償特性 / 対象変化感度関数 / 随意軌道生成作業 / 不安定対象 / 車輪拘束ツール

安定化・ロバスト化を実現する多入出力データ駆動型制御: FRITアプローチ

安定化・ロバスト化を実現する多入出力データ駆動型制御: FRITアプローチ
Digital文書・図像類
金子, 修, Kaneko, Osamu2016-06-10平成27(2015)年度 科学研究費補助金 基盤研究(C) 研究成果報告書 = 2015 Fiscal Year Final Research Report2013-04-01 - 2016-03-31p.6p.-
Other Libraries in Japan
  • Subject Headingデータ駆動制御 制御器チューニング FRIT 多入出力制御 感度関数 安定性 状態フィードバック オブザーバ

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