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センサー型腫瘍切除ロボットの開発 : がん特異的光ファイバー型腫瘍センサーの応用

センサー型腫瘍切除ロボットの開発 : がん特異的光ファイバー型腫瘍センサーの応用
Paper図書
梶本宜永, 大阪医科大学 [著][梶本宜永]2003-2004<Y151-H15500351>
National Diet Library
  • Subject Heading手術ロボット / 癌 / 脳腫瘍 / 自動制御

MRI対応型高精度位置決め手術支援システム

MRI対応型高精度位置決め手術支援システム
Paper図書
岡正人, 宇部工業高等専門学校 [著][岡正人]2004-2005<Y151-H16500329>
National Diet Library
  • Subject Heading超音波モータ / MRI / 手術ロボット / 精密位置決め制御

視覚サーボを用いた自律分散ネットワーク型術中画像誘導手術マニプレータの開発

視覚サーボを用いた自律分散ネットワーク型術中画像誘導手術マニプレータの開発
Paper図書
土肥健純, 東京大学 [著][土肥健純]2001-2003<Y151-H13558103>
National Diet Library
  • Subject Heading手術ロボット / 分散システム / 画像誘導手術

MR画像ガイド下手術における標的追尾小型穿刺支援ロボットの臨床導入の実現

MR画像ガイド下手術における標的追尾小型穿刺支援ロボットの臨床導入の実現
Paper図書
森川茂廣, 滋賀医科大学 [著][森川茂廣]2005-2007<Y151-H17300171>
National Diet Library
  • Subject HeadingMR画像ガイド下手術 / 肝腫瘍 / マイクロ波凝固 / オープンMR装置 / 手術ロボット / 低侵襲治療

腹腔鏡下手術用超音波駆動メスの高機能化による操作性改善

腹腔鏡下手術用超音波駆動メスの高機能化による操作性改善
Paper図書
橋本, 稔, 信州大学2000-2001<Y151-H12555072>
National Diet Library
  • Subject Heading内視鏡下手術 超音波メス 超弾性合金 低侵襲手術 手術ロボツト

内視鏡型微細手術ロボットの研究

内視鏡型微細手術ロボットの研究
Paper図書
本郷一博, 信州大学 [著][本郷一博]2004-2006<Y151-H16200040>
National Diet Library
  • Subject Heading脳神経外科手術ロボット / 多関節型保持装置 / 手術シミュレーション / 回転機...

外科手術ロボットシステム力覚帰還装置のための機構開発

外科手術ロボットシステム力覚帰還装置のための機構開発
Paper図書
島地重幸, 岩手大学 [著][島地重幸]2006-2007<Y151-H18560125>
National Diet Library
  • Subject Heading低侵襲医療 / 腹腔鏡下外科手術 / 外科手術ロボット / ハプティック・フィードバック / 力覚フィードバック ...

微細手術のためのスケール可変型バイラテラルテレオペレーションシステムの開発

微細手術のためのスケール可変型バイラテラルテレオペレーションシステムの開発
Paper図書
横小路泰義, 京都大学 [著][横小路泰義]2004-2006<Y151-H16360123>
National Diet Library
  • Subject Headingテレオペレーション / バイラテラル制御 / スケールドテレオペレーション / 医療手術ロボット / 微細操作 / マスタ・スレーブシステム / スケール変...

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