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ローラ駆動される球体の運動学及びその搬送制御に関する研究

ローラ駆動される球体の運動学及びその搬送制御に関する研究
Digital博士論文障害者向け資料あり
筑紫, 彰太2018-03-23
Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan
  • Subject Headingローラ-球体運動学 搬送制御 全方位移動ロボット RoboCup

安全性と作業性を考慮したマン・マシン融合船舶搭載型旋回クレーン制御システムの開発

安全性と作業性を考慮したマン・マシン融合船舶搭載型旋回クレーン制御システムの開発
Paper図書
兼重明宏, 徳山工業高等専門学校 [著][兼重明宏]2003-2005<Y151-H15560212>
National Diet Library
  • Subject Heading旋回クレーン / 船体動揺 / 振れ止め制御 / 作業効率 / 安全性 / 搬送制御 / 荷振れ / 直線搬送

自走式自動注湯機における粘性流体の挙動解析とアドバンスト制御システムの開発

自走式自動注湯機における粘性流体の挙動解析とアドバンスト制御システムの開発
Paper図書
寺嶋, 一彦, 豊橋技術科学大学1994-1996<Y151-H06555070>
National Diet Library
  • Subject Heading自動注湯 数値解析シユミレータ 注湯制御 液体搬送制御 入力整形制御 H ロバスト制御

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