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Digital文書・図像類
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- Subject Heading柔軟関節 可変剛性 人間共存型ロボット 板ばね アーム 曲げ方向 可変鋼性
- Note (General)金沢大学理工研究域 人間と共存するロボット用として、板ばねの曲げ方向による剛性の違いを利用し、作業......ねを挟んで接続し、その板ばねは曲げ方向を変化できるように、関節軸に垂直に回転できる仕組みにした。関...
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