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人間共存型ロボット用の剛性を機械的に変化できる柔軟関節機構に関する研究
人間共存型ロボット用の剛性を機械的に変化できる柔軟関節機構に関する研究
Digital
文書・図像類
関, 啓明, Seki, Hiroaki
2016-04-21
平成13(2001)年度 科学研究費補助金 奨励研究(A) 研究概要 = 2001 Research Project Summary
2000 – 2001
p.2p.-
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Subject Heading
柔軟関節 可変剛性 人間共存型ロボット 板ばね アーム
曲げ方向
可変鋼性
Note (General)
金沢大学理工研究域 人間と共存するロボット用として、板ばねの
曲げ方向
による剛性の違いを利用し、作業...
...ねを挟んで接続し、その板ばねは
曲げ方向
を変化できるように、関節軸に垂直に回転できる仕組みにした。関...
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