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弾性支持されたローラによって高速搬送される柔軟体に生じる動的非線形挙動の解明

Paper図書

小林信之, 青山学院大学 [著][小林信之]2006-2007<Y151-H18560235>

National Diet Library

Subject Heading機械力学・制御 / 移動柔軟体 / 接触問題 / 自励振動 / 送り系

確実な把持と操りを目的とする高柔軟表皮を持つロボットハンドシステムの開発

Paper図書

吉川恒夫, 立命館大学 [著][吉川恒夫]2005-2007<Y151-H17360114>

National Diet Library

Subject Headingロボット / ハンド / 把持と操り / 柔軟表皮 / ソフトフィンガー

地震と風の外乱をうける柔軟構造物の部分空間同定モデルの構築と制振に関する基礎研究

Paper図書

大住晃, 京都工芸繊維大学 [著][大住晃]2004-2006<Y151-H16360046>

National Diet Library

Subject Heading部分空間同定 / 柔軟構造物 / 確率システム / 振動制御

多数の振動モードを有する構造物のモデリングと振動と運動の制御に関する基盤的研究

Paper図書

背戸一登, 日本大学 [著][背戸一登]2003-2005<Y151-H15360126>

National Diet Library

Subject Heading柔軟構造物 / 低次元化モデル / 多モード指導制御 / 運動制御 / 除振台 / 加振台 / 柔軟ロボット / 宇宙ステーション

柔軟性のある表面被覆と爪を有する人間型ロボット指の研究

Paper図書

長谷川勉, 九州大学 [著][長谷川勉]2002-2004<Y151-H14350133>

National Diet Library

Subject Headingロボットハンド / 多関節指 / 柔軟被覆 / 爪

1ms超高速視覚フィードバックによる人工筋肉マニピュレーションシステムの研究

Paper図書

中坊嘉宏, 理化学研究所 [著][中坊嘉宏]2003-2004<Y151-H15560231>

National Diet Library

Subject Heading人工筋肉 / 高分子アクチュエータ / 柔軟アクチュエータ / 視覚フィードバック / 超高速ビジョンシステム / 柔軟マニピュレータ / 柔軟マニピュレーション / ビジュアルサーボ

多数の未分化なモダリティの受容器を持つロボット指による発達的技能獲得

Paper図書

細田耕, 大阪大学 [著][細田耕]2004-2006<Y151-H16300056>

National Diet Library

Subject Heading柔軟指 / 触覚センサ / 物体操作 / 人工皮膚 / マルチモ...

各種トレーニングが関節の柔軟性および筋の伸展性に与える影響に関する基礎的研究

Paper図書

中嶋寛之, 日本体育大学 [著][中嶋寛之]2003-2005<Y151-H15300224>

National Diet Library

Subject Heading関節柔軟性 / 性差 / 動物実験モデル / 非接触型靭帯損傷

仮想空間上での情報ネゴシエーションによる柔軟物微細加工システム

Paper図書

萩原義裕, 岩手大学 [著][萩原義裕]2005-2006<Y151-H17560365>

National Diet Library

Subject Heading計測工学 / 仮想空間 / マルチカメラ / 柔軟物 / 情報ネゴシエーション

幼児期におけるカテゴリー概念の発達的展開に関する実験的研究

Paper図書

湯川, 良三, 大阪市立大学2000-2001<Y151-H12610087>

National Diet Library

Subject Headingカテゴリー概念発達幼児柔軟性認知

対処の柔軟性と社会的適応過程に関する行動科学的研究

Paper図書

岩永誠, 広島大学 [著][岩永誠]2005-2007<Y151-H17330146>

National Diet Library

Subject Headingストレス状況 / 対処の柔軟性 / ストレス反応 / 個人特性 / 組織風土 / 対処方...

仮想レオロジー物体における視触覚情報提示に関する研究

Paper図書

平井慎一, 立命館大学 [著][平井慎一]2002-2004<Y151-H14205039>

National Diet Library

Subject Heading変形 / 柔軟物 / 視覚 / 触覚 / レオロジー / FPGA / 推...

高分子材料の微細加工による多機能集積マイクロシステム

Paper図書

下山勲, 東京大学 [著][下山勲]2001-2004<Y151-H13305016>

National Diet Library

Subject HeadingMEMS / 薄型柔軟視覚センサ / 有機トランジスタ / 量子ドット

成長および加齢に伴う柔軟性の変化とその改善方法に関する研究

Paper図書

川上泰雄, 早稲田大学 [著][川上泰雄]2003-2005<Y151-H15500406>

National Diet Library

Subject Heading柔軟性 / 関節可動域 / 筋腱複合体 / 加齢 / 成長 / ...

床ずれ防止用ベッドの開発におけるカオス振動の適用

Paper図書

永井健一, 群馬大学 [著][永井健一]2003-2005<Y151-H15560194>

National Diet Library

Subject Headingカオス / 生体計測 / 非線形時系列解析 / 介護 / 音・振動 / 柔軟構造物

社会経済への浸透過程における技術の性格形成メカニズム : 製造技術とITとの比較分析

Paper図書

渡辺千仭, 東京工業大学 [著][渡辺千仭]2002-2006<Y151-H14101009>

National Diet Library

Subject Heading技術の社会経済への浸透 / 技術の性格形成 / IT / 社会経済体質の柔軟性 / 情報化社会

内部センシングに基づく柔軟物のリアリティベースモデリングに関する研究

Paper図書

平井慎一, 立命館大学 [著][平井慎一]2005-2007<Y151-H17206024>

National Diet Library

Subject Heading柔軟物 / モデリング / 内部計測 / MRI / 三次元画像...

複数の液体容器内のスロッシングによる柔軟構造物の制振に関する研究

Paper図書

池田隆, 島根大学 [著][池田隆]2006-2007<Y151-H18560231>

National Diet Library

Subject Heading液体関連振動 / スロッシング / 液体容器 / 液体ダンパー / 制振 / 非線形振動 / 柔軟構造物

柔軟体の構造式と搬送時の挙動解析理論に関する研究

Paper図書

島, 進, 京都大学2000-2001<Y151-H12650083>

National Diet Library

Subject Heading柔軟体紙の機械的性質湿度塑性異方性圧縮性搬送

人間の把持力制御操作分析と空気圧駆動フィンガへの適用

Paper図書

佐藤勝俊, 八戸工業高等専門学校 [著][佐藤勝俊]2004-2006<Y151-H16560220>

National Diet Library

Subject Headingグローブスキャンシステム / 把持力 / フィンガ / 力制御 / 空気圧 / サーボ / 柔軟性 / 指先

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