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高エネルギー効率を持つ歩行系の最適制御原理に関する研究
高エネルギー効率を持つ歩行系の最適制御原理に関する研究
Paper
図書
浅野文彦, 理化学研究所 [著]
[浅野文彦]
2006-2007
<Y151-H18360115>
National Diet Library
Subject Heading
動歩行 / 2脚ロボット /
歩容生成
/ エネルギー効率 / 最適制御
可変力学拘束を持つ周期運動系としての次世代歩行制御理論の基盤構築
可変力学拘束を持つ周期運動系としての次世代歩行制御理論の基盤構築
Digital
その他
浅野, 文彦
2015-06-02
科学研究費助成事業研究成果報告書
p.1-6
Other Libraries in Japan
Subject Heading
歩行ロボット 安定性
歩容生成
動的システム理論 機械力学 運動制御 ゼロダイナミクス 劣...
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