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障害者歩行支援装具の最適設計と画像解析による評価診断システムの構築

障害者歩行支援装具の最適設計と画像解析による評価診断システムの構築
Paper図書
入江, 和隆, 久留米工業高等専門学校2000-2001<Y151-H12832068>
National Diet Library
  • Subject Heading歩行器 歩行データ 筋電計

歩行機能回復を促進するためのリハビリテーシヨン介護装置の開発研究

歩行機能回復を促進するためのリハビリテーシヨン介護装置の開発研究
Paper図書
石田, 健司, 高知医科大学1998-1999<Y151-H10838022>
National Diet Library
  • Subject Heading歩行器 歩行訓練 歩行・能力 歩行分析

登降・ガタ路適合広域歩行支援装置の受動・能動制御システムの研究

登降・ガタ路適合広域歩行支援装置の受動・能動制御システムの研究
Paper図書
岡村宏, 芝浦工業大学 [著][岡村宏]2003-2006<Y151-H15360125>
National Diet Library
  • Subject Heading歩行機・歩行器 / 段差乗り越し / 福祉機器 / 機能性流体 (ER, ...

植物固着寄生性微小害虫の外覆物質分泌器官の微細構造と外覆形成過程の比較研究

植物固着寄生性微小害虫の外覆物質分泌器官の微細構造と外覆形成過程の比較研究
Paper図書
高木, 貞夫, 北海道大学1988-1990<Y151-S63440009>
National Diet Library
  • Subject Headingシロカイガラムシ科 介殻被覆 走査電子鏡観察 SEMクライオシステム ハダニ 生活型 歩行器 とも食い

加齢による歩行が困難な人を知的に補助する知的歩行器の実現 ―利用者の姿勢推定に基づく動き制御―

加齢による歩行が困難な人を知的に補助する知的歩行器の実現 ―利用者の姿勢推定に基づく動き制御―
Digital文書・図像類
黒岩, 丈介, 岩田, 浩子, 小倉, 久和, 小高, 知宏, 白井, 治彦, 磯見, 智恵, 月田, 佳寿美, 吉川, 日和子2009-03-31福井大学 重点研究成果集2009 ―明日への挑戦―p.100-101
Other Libraries in Japan
  • Subject Heading知的歩行器 安全な歩行器 圧センサ計測 姿勢推定 速度制御
  • Note (General)...の動き制御装置を実装し,実際に歩行器に取り付け,その有効性を研究し......険な状態に至った際におこり得る歩行器の動きを解析し,どのような歩行器制御が必要となるのかを 明らか......勢推定システムの出力に基づいて歩行器の車輪の動きを制御するプログラ......機構を取り付けた.これにより,歩行器の利用姿勢推定に基 づく速度制......このような方法で実現された知的歩行器は,大きさも本来の大きさとさほ ど変わらず,また非常に安価に...

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