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浅海域調査用コンパクトなハイブリッド型海中ロボットの開発

浅海域調査用コンパクトなハイブリッド型海中ロボットの開発
Paper図書
長嶋豊, 佐世保工業高等専門学校 [著][長嶋豊]2006-2007<Y151-H18560265>
National Diet Library
  • Subject Heading海中ロボット / 自律型 / UROV / ハイブリッド型 / ブイ /...

鯨類観測AUVの研究開発

鯨類観測AUVの研究開発
Paper図書
能勢義昭, 東京大学 [著][能勢義昭]2002-2004<Y151-H14205146>
National Diet Library
  • Subject Heading鯨類観測 / マッコウクジラ / ザトウクジラ / 自律型海中ロボット / クリック / 鳴音 / 音響解析 / 個体識別

深海知能ロボットの開発研究

深海知能ロボットの開発研究
Paper図書
浦環, 東京大学 [著][浦環]2001-2005<Y151-H13GS0005>
National Diet Library
  • Subject Heading自律型海中ロボット / 深海知能ロボット / 環境センサ / 熱水地帯 / 海...

群行動する海中ロボツトの研究

群行動する海中ロボツトの研究
Paper図書
浦, 環, 東京大学1995-1997<Y151-H07405049>
National Diet Library
  • Subject Heading海中ロボツト 自律ロボツト 群行動 ドツキング 遠隔操縦 探査 沈没船

海洋情報伝送システムの開発

海洋情報伝送システムの開発
Paper図書
長嶋, 豊, 佐世保工業高等専門学校1998-2000<Y151-H10555131>
National Diet Library
  • Subject Heading自律型海中ロボツト 水中音響 遠隔制御 障害物センサ 航行用センサ 深度センサ...

コンパクトな自律型海中ロボットの実用化研究

コンパクトな自律型海中ロボットの実用化研究
Paper図書
長嶋豊, 佐世保工業高等専門学校 [著][長嶋豊]2002-2003<Y151-H14550254>
National Diet Library
  • Subject Heading自律型海中ロボット / 可変ベクトルプロペラ / ファジイ制御 / ニューラル...

ニユーラルネツトを用いた海中運動体のシステム同定に関する研究

ニユーラルネツトを用いた海中運動体のシステム同定に関する研究
Paper図書
浦, 環, 東京大学1993-1994<Y151-H05452311>
National Diet Library
  • Subject Headingシステム同定 海中ロボツト ニユーラルネツト 海中航走体 適応制御 無索無人潜水機 学...

遠隔操縦式曳航・自航両用型海洋探査ロボツトの開発

遠隔操縦式曳航・自航両用型海洋探査ロボツトの開発
Paper図書
小寺山, 亘, 九州大学1988-<Y151-S63850099>
National Diet Library
  • Subject Heading海中ロボツト 曳航式 自航式 三角翼型 自動制御

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