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National Diet Library
- Subject Headingメカトロニクス / マニピュレータ / バランサ / 減速機 / 減速比 / 省エネルギー / 散逸エネルギー / 最適...
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- Subject Heading歯車減速機 遊星歯車機構 運転性能 動力伝達効率 高効率 高減速 偏芯...
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- Subject Headingマイクロマシン 遊星歯車 減速機 高精度微小歯車 プラスチツク 多軸延伸メタクリル樹脂 プレ...
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- Subject Heading先導設計 マイクロフアクトリ マイクロマシン マイクロマニピユレータ マイクロモータ 小型減速機 協調作業システム
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- Subject Heading歯車 トラクシヨンドライブ 摩擦係数 減速機 動力伝達効率 機械騒音 潤滑油 トラクシヨン係数 内歯車
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- Summary, etc....球面センサ、球面支持機構、球面減速機を多面体幾何学にもとづいて設計......の次元縮退現象など平面の1次元減速機では考えられなかった新しい現象を発見した。 研究成果の概要(...
- Subject Heading機械要素 アクチュエータ 球面 球対称 幾何学 球面減速機 姿勢センサ