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薄肉構造物の流体連成振動の能動制御に関する研究

薄肉構造物の流体連成振動の能動制御に関する研究
Paper図書
谷順二, 東北大学1987-1989<Y151-S62460103>
National Diet Library
  • Subject Heading流体速成振動 流体誘起不安定現象 現代制御理論 薄肉構造物 テンドン機構 圧電アクチユエータ

新しい磁束オブザーバを用いる高速ACサーボシステム

新しい磁束オブザーバを用いる高速ACサーボシステム
Paper図書
茅, 陽一, 東京大学1986-1987<Y151-S61460148>
National Diet Library
  • Subject Headingオブザーバ 状態推定 サーボモータ 電動機制御 ベクトル制御 マイコン制御 現代制御理論 ロバスト制御

現代制御理論を活用したロボツトアームの軌道制御

現代制御理論を活用したロボツトアームの軌道制御
Paper図書
美多, 勉, 千葉大学1985-1986<Y151-S60550287>
National Diet Library
  • Subject Headingロボツトアーム 軌道制御 現代制御理論 拘束条件付制御 反復学習制御, 力制御 適応制御 デイジタ...

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