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Digital博士論文障害者向け資料あり
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- Toc / Article第１章 序論||第２章 ローラ駆動される球体の運動学||第３章 球体運動学の検証||第４章 ロボカップへの適用|...
- Subject Heading球体の角速度ベクトル 球体の運動学 ローラ配置評価 ローラと球体の滑り速度
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