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義足使用者の運動状態・運動意図推定手法の確立とそれを応用した高機能股義足の開発

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内藤, 尚, Naito, Hisashi金沢大学理工研究域フロンティア工学系2014-06-02平成25(2013)年度科学研究費補助金若手研究(A) 研究成果報告書 = 2013 Fiscal Year Final Research Report2010-04-01 - 2014-03-31p.4p.-

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Subject Heading動力義足運動状態・運動意図推定シミュレーション計算機支援設計股義足
Note (General)...でも最も高度な技術が必要となる股義足を主な対象として，駆動要素を組......手法を提案し，それを用いて動力股義足を開発した．この際，義足使用者......レーションモデルを作成し，能動股義足を開発した． Prosthes......法の確立とそれを応用した高機能股義足の開発」課題番号22680046（KAKEN：科学研究費助成...

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