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?Real-time Whole-body Motion Generation for Humanoid Robots Using Torso Posture Regression and Center of Mass

?Real-time Whole-body Motion Generation for Humanoid Robots Using Torso Posture Regression and Center of Mass
Digital博士論文障害者向け資料あり
Tsuichihara, Satoki奈良先端科学技術大学院大学2018-06-30
Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan
  • Subject Heading全身動作生成 ヒューマノイドロボット 視覚フィードバック 胴体姿勢推定
  • Alternative Title胴体姿勢推定と重心を用いたヒューマノイドロボットのための実時間全身動作生...
  • Alternative Title胴体姿勢推定と重心を用いたヒューマノイドロボットのための実時間全身動作生...

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