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アクティブ操舵と制駆動力配分の相補的動作とオンライン最適化

Paper図書

西原修, 京都大学 [著][西原修]2006-2007<Y151-H18560230>

National Diet Library

Subject Headingアクティブ操舵 / 四輪独立操舵車両 / 制駆動力配分 / Minimax最適化 / 凸計画...

四輪独立アクティブ操舵システムのユニバーサルデザイン

Paper図書

西原修, 京都大学 [著][西原修]2004-2005<Y151-H16560209>

National Diet Library

Subject Heading四輪独立操舵 / アクティブ操舵 / ヨーモーメント制御 / Minimax最適化 / 凸計...

操舵支援システムにおける運転者の従事度合と制御動作の評価

Paper図書

澤田東一, 芝浦工業大学 [著][澤田東一]2003-2004<Y151-H15510137>

National Diet Library

Subject Heading操舵支援システム / 手動操舵 / 従事度合 / ハンドル保持・不保持 / 前方注視・不注...

走行軌跡曲率を指標とするステアバイワイヤ車両の操舵制御系

Paper図書

西原, 修, 京都大学2001-2002<Y151-H13650250>

National Diet Library

Subject Heading車両運動制御ステアバイワイヤ前輪アクテイブ操舵ドライバモデル D^*制御操舵制御系モデル追従制御走行軌跡

船舶の波浪中運動と操舵による操縦運動の総合シミュレーション計算法に関する研究

Paper図書

安川宏紀, 広島大学 [著][安川宏紀]2004-2005<Y151-H16360438>

National Diet Library

Subject Heading船舶 / 波浪中動揺 / 操縦運動 / 操舵 / シミュレーション計算 / 水槽試験 / 耐航性能 / ...

安定性を損なわない鉄道車両のアクティブ操舵方式と走行安全性

Paper図書

谷藤克也, 新潟大学 [著][谷藤克也]2003-2005<Y151-H15560197>

National Diet Library

Subject Heading鉄道 / フランジ乗り上がり / アクティブ操舵 / 曲線通過 / 脱線係数 / 走行安全性 / 数値シミュ...

畦追従式無人畑作管理機の開発

Paper図書

端, 俊一, 北海道大学1996-1998<Y151-H08660305>

National Diet Library

Subject Heading作物畦追従制御操舵制御フアジイ制御作物列センサ直線検出

軽量化を目指す弾性車体の多モード振動制御と統合設計に関する基盤的研究

Paper図書

背戸, 一登, 日本大学1999-2001<Y151-H11305020>

National Diet Library

Subject Heading柔軽構造物弾性車体多モード振動制御多質点モデル運動制御振動騒音制御アクテイブサスペンシヨン操舵支援システム

非線形駆動系と移動体ステアリングの非線形制御に関する理論的・実験的研究 : 仮想入力の概念に基づくアプローチ

Paper図書

劉康志, 千葉大学 [著][劉康志]2002-2004<Y151-H14350224>

National Diet Library

Subject Heading非線形駆動系 / 電磁アクチュエータ / 非線形出力フィードバック制御 / 自動駐車システム / 円軌道族 / 切り替え制御 / 操舵角制限 / 大域的漸近安定

ファジィ推論を用いた乗用車の操舵・サスペンション統合制御システムの開発

Paper図書

芳村敏夫, 徳島大学 [著][芳村敏夫]2001-2003<Y151-H13650254>

National Diet Library

Subject Heading高度道路交通システム / 操舵制御 / サスペンション制御 / フィードバック制御 / 乗...

ニユーラルネツトワークを用いた自動着桟システムに関する研究

Paper図書

長谷川, 和彦, 大阪大学1995-1996<Y151-H07651132>

National Diet Library

Subject Heading船舶自動着桟ニユーラルネツトワークベツクツイン舵シミユレーシヨン

Developing an autosteering of road motor vehicles in slippery road conditions

Digital博士論文障害者向け資料あり

Alekseeva, Natalia Mihajlovna2020-09-19

Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan

Subject Heading自律走行車自動操舵滑りやすい路面状況 PDコントローラー予測モデル遺伝的...

船の自航推進性能算定法の開発

Paper図書

中武, 一明, 九州大学1989-1990<Y151-H01850098>

National Diet Library

Subject Heading自航推進性能算定法波流れ粘性流れ船体プロペラ舵

遠隔操縦可能な節体幹型移動ロツボツトの開発

Paper図書

広瀬, 茂男, 東京工業大学1992-1993<Y151-H03555047>

National Diet Library

Subject Heading遠隔操縦節体幹型移動ロボツト蛟龍多眼式視覚システム移動ロボツト操舵制御

非円形歯車加工用NC工作機械とその制御に関する研究

Paper図書

江村, 超, 東北大学1992-1993<Y151-H04650206>

National Diet Library

Subject Heading非円形歯車 NC工作機械メカトロニクス CAD/CAM NC歯車加工機回転誤差補正操舵機構

船尾流とプロペラ性能に関する研究

Paper図書

池畑, 光尚, 横浜国立大学1988-1989<Y151-S63460145>

National Diet Library

Subject Heading船尾流境界層伴流造波相互干渉プロペラ舵影響固定翼

自動車運転の認知行動モデルとアニメーシヨン化

Paper図書

熊本, 博光, 京都大学1995-1996<Y151-H07650283>

National Diet Library

Subject Heading自動車交通流アニメーシヨン追従制御操舵制御認知行動モデル 3次元アニメーシヨンカウンタ・ステア...

船の操縦性能推定におけるデータベースシステムに関する研究

Paper図書

小瀬, 邦治, 広島大学1991-1992<Y151-H03452195>

National Diet Library

Subject Heading船舶操縦性操縦性推定法操縦流体力データベース船体舵相互干渉実船操縦性試験拘束操縦性試験操縦性基準

船体とプロペラとの干渉を考慮した船尾流場と推進性能に関する研究

Paper図書

池畑, 光尚, 横浜国立大学1986-1987<Y151-S61460154>

National Diet Library

Subject Heading船尾流場干渉問題粘性と自由表面流レーザードツプラー流速計流場計測プロペラ舵推進性能

日本海軍艦艇における水圧伝動装置について

Digital規格・テクニカルリポート類

坂上, 茂樹大阪市立大学大学院経済学研究科2017-06-20Discussion Paper99p.1-55

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Subject Headingテレモータ砲塔旋回装置砲身俯仰装置操舵装置整動機水圧ポンプ水圧モータ

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