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Digital博士論文障害者向け資料あり
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- Summary, etc....うち，車道と歩道の境界線である車道境界線は自動運転の安全性にかかわる重......MS 点群から一般道路における車道境界線を抽出する技術と，道路舗装面の......として抽出する技術を開発した．車道境界線の自動抽出においては，平滑化し......用し，スキャンラインの湾曲度と車道境界線の滑らかさを用いて車道境界線を追跡することにより，局所的な...... MMS 点群に対して提案した車道境界線の抽出方法を適用した結果，完全性，正確性，および品質で92....
- Subject HeadingMMS 点群 スキャンライン 車道境界線 縁石 道路舗装 損傷抽出 ベクトルデータ Mobile M...