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劣駆動バイオ・ミメティック歩行ロボットの開発と制御
劣駆動バイオ・ミメティック歩行ロボットの開発と制御
Paper
図書
成清辰生, 豊田工業大学 [著]
[成清辰生]
2005-2006
<Y151-H17560217>
National Diet Library
Subject Heading
バイオミメティック歩行 / 劣駆動システム /
非線形摩擦
/ 適応制御
非線形特性を有するメカトロニクス機器に対するモデリングと位置決め制御
非線形特性を有するメカトロニクス機器に対するモデリングと位置決め制御
Digital
博士論文
山元, 純文
Available online
Other Libraries in Japan
Subject Heading
非線形摩擦
機構振動 波動歯車装置 フィードバック制御系
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