yr 〜
yr

Search results 4

拘束多体系の動力学の確立と動的設計への応用に関する研究

拘束多体系の動力学の確立と動的設計への応用に関する研究
Paper図書
沢登健, 山梨大学1996-1997<Y151-H08650288>
National Diet Library
  • Subject Heading拘束多体系 Kaneの運動方程式 D'Alembertの原理 動的設計 特性行列同定法 モータの動的駆動特性 ルームエアコン 配管系の動的応力

遮断器用油圧操作装置の動作時間安定化に関する研究

遮断器用油圧操作装置の動作時間安定化に関する研究
Digital博士論文障害者向け資料あり
山下, 透2017-03-02
Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan
  • Summary, etc....制動特性，複数の油圧操作装置の駆動特性について検討し，本方式が有効かつ安定的に機能することを確認し...
  • Subject Heading... 一次元流れ 気泡 油柱分離 駆動特性 動作安定性 油圧振動 ダッシュポット 制動特性 同期駆動 ...

動力学・耐衝撃力特性を考慮したロボットの知的CADに関する研究

動力学・耐衝撃力特性を考慮したロボットの知的CADに関する研究
Digital文書・図像類
立矢, 宏, Tachiya, Hiroshi2016-04-21平成6(1994)年度 科学研究費補助金 奨励研究(A) 研究概要 = 1994 Research Project Summary1994p.2p.-
Other Libraries in Japan
  • Subject Headingロボット 機構 動的駆動特性 衝撃特性 動的駆動トルク測定法 ハイパーテキスト 知的総合...
  • Note (General)...たロボット上肢・下肢機構の動的駆動特性が作業領域全般に亘り大域的に,......構を用いたロボットアームの動的駆動特性の測定を行った.測定された結果......上の検討より得られた,特に動的駆動特性に関するを結果を,従来から構築を行ってきたハイパーテキストを...

環境および作業に対して自律的に構造を適応化する多機能ロボットメカニズムの研究

環境および作業に対して自律的に構造を適応化する多機能ロボットメカニズムの研究
Digital文書・図像類
立矢, 宏, Tachiya, Hiroshi2016-04-21平成14(2002)年度 科学研究費補助金 若手研究(B) 研究概要 = 2002 Research Rroject Summary2001 – 2002p.1p.-
Other Libraries in Japan
  • Subject Headingロボット メカニズム 可変構造 適応化 剛性 動的駆動特性 パラレルメカニズム ロボットハンド 最適化 位置決め精度 ...
  • Note (General)...ニズムの構造変化に対する動的な駆動特性の評価を容易にした.また,既存のパラレルメカニズムに関して,...

Reached to the end of result.