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Hierarchical Model Predictive Control for Real-time Whole-body Control of a Humanoid Robot

Hierarchical Model Predictive Control for Real-time Whole-body Control of a Humanoid Robot
Digital博士論文障害者向け資料あり
Ishihara, KojiNara Institute of Science and Technology2018-03-23
Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan

Real-time whole-body motion generation using torso posture regression and center of mass

Real-time whole-body motion generation using torso posture regression and center of mass
Digital文書・図像類
Tsuichihara, Satoki, Hakamata, Yuya, Garcia Ricardez, Gustavo Alfonso, Takamatsu, Jun, Ogasawara, TsukasaJSME Robotics and Mechatronics Division2018-04-27ROBOMECH Journal5 1p.1-13
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障害者の上肢姿勢保持・運動支援を目的とするワイヤ駆動型パラレルメカニズムの研究

障害者の上肢姿勢保持・運動支援を目的とするワイヤ駆動型パラレルメカニズムの研究
Digital文書・図像類
立矢, 宏, Tachiya, Hiroshi金沢大学理工研究域フロンティア工学系2008-03平成19(2007)年度 科学研究費補助金 基盤研究(C) 研究成果報告書 = 2007 Fiscal Year Final Research Report2006-2007p.51p.-
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