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物質移動に基づくイオン導電性ゲルアクチユエータのモデリングと分布的内部応力制御

物質移動に基づくイオン導電性ゲルアクチユエータのモデリングと分布的内部応力制御
Paper図書
田所, 諭, 神戸大学2000-2001<Y151-H12650229>
National Diet Library
  • Subject Heading軟体ロボツト ソフトメカニクス 高分子ゲルアクチユエータ ICPFアクチユエータ IPMC モデリング 機構設計 制御系設計

マイクロ能動カテーテルを用いる力覚付き低侵襲脳血管手術支援システム

マイクロ能動カテーテルを用いる力覚付き低侵襲脳血管手術支援システム
Paper図書
平田英之, 郭書祥, 香川大学 [著][平田英之]2003-2005<Y151-H15500343>
National Diet Library
  • Subject Heading能動型カテーテル / ICPFアクチュエータ / 低侵襲脳外科血管手術支援 / 動脈瘤 / "In Vi...

布の手触り感覚を対象とした仮想触感デイスプレイの研究

布の手触り感覚を対象とした仮想触感デイスプレイの研究
Paper図書
田所, 諭, 神戸大学2000-2002<Y151-H12555074>
National Diet Library
  • Subject Headingバ-チヤルリアリテイ ハプテイツクデイスプレイ 触感デイスプレイ 触覚 高分子ゲルアクチユエ-タ ICPFアクチユエ-タ 繊毛機構 分布駆動

ICPFアクチユエータを用いた進行波駆動機構に関する基礎的研究

ICPFアクチユエータを用いた進行波駆動機構に関する基礎的研究
Paper図書
高森, 年, 神戸大学1995-1997<Y151-H07455113>
National Diet Library
  • Subject Heading高分子ゲルアクチユエータ ICPFアクチユエータ EFDアクチユエータエレメント ロボツト メカトロニクス ...

ICPFアクチユエータによる6自由度パラレルマイクロマニピユレータに関する研究

ICPFアクチユエータによる6自由度パラレルマイクロマニピユレータに関する研究
Paper図書
木村, 哲也, 神戸大学1996-1998<Y151-H08555059>
National Diet Library
  • Subject Heading高分子ゲルアクチユエータ ICPFアクチユエータ パラレルメカニズム ロボツト メカトロニクス マイクロマニ...

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