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Hierarchical Model Predictive Control for Real-time Whole-body Control of a Humanoid Robot

Hierarchical Model Predictive Control for Real-time Whole-body Control of a Humanoid Robot
Digital博士論文障害者向け資料あり
Ishihara, KojiNara Institute of Science and Technology2018-03-23
Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan
  • Subject Headingwhole-body motion generation optimal control inverse optim...

Real-time Human Proxyにおけるアバタ生成

Real-time Human Proxyにおけるアバタ生成
Digital文書・図像類
羽山, 大介, 吉松, 寿人, 吉本, 廣雅, 有田, 大作, 谷口, 倫一郎電子情報通信学会2004-10-21電子情報通信学会技術研究報告. MVE, マルチメディア・仮想環境基礎104 390p.1-6
Available onlineOther Libraries in Japan
  • Subject Heading...xy interaction motion generation

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