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ハードウェアによる受容細胞モデルの開発と歩行ロボットへの実装に関する研究

Digital博士論文障害者向け資料あり

森下,克幸2024-03-25

Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan

Subject Heading...e neuron model Walking robot Biomimetics Central pattern g...
Alternative TitleResearch on Developing of Hardware Receptor Cell Model and Implementation in Walking Robots
Alternative TitleResearch on Developing of Hardware Receptor Cell Model and Implementation in Walking Robots

軌道上自律移動ロボット技術の実験研究:宇宙インフラストラクチャー技術の研究

Digital規格・テクニカルリポート類

上野, 浩史, 小田, 光茂, 稲葉, 一幸, 巳谷, 真司, Ueno, Hiroshi, Oda, Mitsushige, Inaba, Kazuyuki, Mitani, Shinji宇宙航空研究開発機構2006-01-20宇宙航空研究開発機構特別資料: 平成16年度総合技術研究本部宇宙領域宇宙科学研究本部合同研究成果報告書:先行研究等 = JAXA Special Publication: FY2004 Report of Joint Research Achievements of the Space Division of Institute of Aerospace Technology and Institute of Space and Astronautical Science: Pioneering ResearchJAXA-SP-05-011p.35-40

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Subject Heading...ure locomotion walking robot robot control robot dynamics ...
Note (General)...e systems. The walking robot on the structures has safety ...

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